LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor met PG5524 1:24 Tandwielreductor, Rem, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor met PG5524 1:24 Tandwielreductor, Rem, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH
Normale prijs
$733.00 USD
Normale prijs
Aanbiedingsprijs
$733.00 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De LKMTECH MG8016E-i24B-V3 motor is een 24V gearmotor met geïntegreerde rem, encoder feedback en RS485 of CAN communicatie voor robotica bewegingsbesturing. Het is gespecificeerd met een PG5524 reducer (1:24) en ondersteunt koppel-, snelheid- en positiecontrolesystemen.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Nominale spanning: 24V; maximaal vermogen: 500W
- PG5524 reducer met een reductieverhouding van 1:24 en speling ≤12 boogminuten
- Geïntegreerde rem: MT32, remkoppel 3.2 N.m
- Communicatie: RS485 of CAN
- Magnetische encoder: 18bit (motor) + 14bit (reductor)
- Besturingsmodi: Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (4KHz)
- Motortemperatuur: JA
Specificaties
| Artikelnaam | MG8016E-i24B-V3 |
| Nominale spanning | 24V |
| Maximale snelheid | 80RPM |
| Nominaal koppel | 30N.m |
| Nominale snelheid | 64RPM |
| Nominale stroom | 13A |
| Maximaal vermogen | 500W |
| Maximaal koppel | 45N.m |
| Snelheidsconstante | 64.6rpm/V |
| Koppelconstante | 0.12N.m/A |
| Turns | 9 |
| Winding Type | Δ |
| Faseweerstand | 0.15Ω |
| Fase-inductantie | 0.101mH |
| Motorpolen | 40 |
| Rotorinertie | 2505gcm² |
| Motortemperatuur | JA |
| Reducer Type | PG5524 |
| Reductieverhouding | 1:24 |
| Speling | ≤12 arcmin |
| Lagerrated belasting | 1800N |
| Motorgewicht | 1235g |
| Remtype | MT32 |
| Remkoppel (N.m) | 3.2N.m |
| Opstartspanning (V) | 24V |
| Opstartvermogen (W) | 16.3W |
| Ondersteunende spanning (V) | 7V |
| Ondersteunend vermogen (W) | 1.4W |
| Aanbevolen Drive | DG60 |
| Ingangsspanning Drive | 12-60V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatiefrequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling |
Voor selectieadvies of integratieondersteuning met de DG60 drive en RS485/CAN besturing, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Related Collections
