Ga direct naar productinformatie
1 van 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Nominaal Koppel Planetaire Reductie 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Nominaal Koppel Planetaire Reductie 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Normale prijs $495.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $495.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor is een borstelloze motor met geïntegreerde planetaire reducer en magnetische encoders voor robotactuatie en motion control-toepassingen. Het is gespecificeerd voor 48V werking en ondersteunt controle en communicatie via RS485 of CAN wanneer gebruikt met een compatibele aandrijving.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge uitgangsvermogen, groot uitgangskoppel, hoge precisie
  • Hoge vermogen borstelloze motor
  • Hoge precisie planetaire reducer (terugslag ≤6 boogminuten, verhouding 1:6)
  • Magnetische encoders: 18-bits (motor) en 14-bits (reducer)
  • Absolute positie bewustzijn (enkele cirkel); één kalibratie, nulpositie niet verloren na stroomuitval
  • Communicatie: RS485 of CAN (met gespecificeerde communicatiefrequenties)
  • Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en stuurtemperatuur
  • Ondersteunt motor tool software voor parameterafstelling, testen en firmware-upgrade; ondersteunt open ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Voor compatibiliteitscontroles voor de verkoop en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Specificaties

Artikelnaam MG8016E-i6-V2
Nominale spanning 48V
Maximale snelheid 300RPM
Nominaal koppel 12N.m
Nominale snelheid 258RPM
Nominale stroom 8.4A
Maximaal vermogen 670W
Maximaal koppel 37N.m
Snelheidsconstante 41.7rpm/V
Koppelconstante 0.24N.m/A
Omwentelingen 17
Wikkelingstype Δ
Faseweerstand 0.6Ω
Fase-inductantie 0.6mH
Motor Polen 40
Rotor inertie 2570gcm²
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG5506
Reductieverhouding 1:6
Speling ≤6 arcmin
Lagerrated Belastbaarheid 1120N
Motor Gewicht 759g
Afmetingen Φ99x52
Aanbevolen Aandrijving DG60E
Aandrijving invoer Spanning 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnellingcurve Trapeziumversnelling

Interface Definitie

A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voeding
V+ Positieve Voeding
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Kwadruped robots (robot hond)
  • AGV voertuigen (AGV auto)
  • ARU robots

Handleidingen

Details