Overzicht
De LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor is een borstelloze motor met geïntegreerde planetaire reducer en magnetische encoders voor robotactuatie en motion control-toepassingen. Het is gespecificeerd voor 48V werking en ondersteunt controle en communicatie via RS485 of CAN wanneer gebruikt met een compatibele aandrijving.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge uitgangsvermogen, groot uitgangskoppel, hoge precisie
- Hoge vermogen borstelloze motor
- Hoge precisie planetaire reducer (terugslag ≤6 boogminuten, verhouding 1:6)
- Magnetische encoders: 18-bits (motor) en 14-bits (reducer)
- Absolute positie bewustzijn (enkele cirkel); één kalibratie, nulpositie niet verloren na stroomuitval
- Communicatie: RS485 of CAN (met gespecificeerde communicatiefrequenties)
- Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en stuurtemperatuur
- Ondersteunt motor tool software voor parameterafstelling, testen en firmware-upgrade; ondersteunt open ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Voor compatibiliteitscontroles voor de verkoop en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
| Artikelnaam | MG8016E-i6-V2 |
| Nominale spanning | 48V |
| Maximale snelheid | 300RPM |
| Nominaal koppel | 12N.m |
| Nominale snelheid | 258RPM |
| Nominale stroom | 8.4A |
| Maximaal vermogen | 670W |
| Maximaal koppel | 37N.m |
| Snelheidsconstante | 41.7rpm/V |
| Koppelconstante | 0.24N.m/A |
| Omwentelingen | 17 |
| Wikkelingstype | Δ |
| Faseweerstand | 0.6Ω |
| Fase-inductantie | 0.6mH |
| Motor Polen | 40 |
| Rotor inertie | 2570gcm² |
| Motor Temperatuur | JA |
| Reducer Type | PG5506 |
| Reductieverhouding | 1:6 |
| Speling | ≤6 arcmin |
| Lagerrated Belastbaarheid | 1120N |
| Motor Gewicht | 759g |
| Afmetingen | Φ99x52 |
| Aanbevolen Aandrijving | DG60E |
| Aandrijving invoer Spanning | 12-60V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz) |
| Versnellingcurve | Trapeziumversnelling |
Interface Definitie
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten / draagbare robots
- Kwadruped robots (robot hond)
- AGV voertuigen (AGV auto)
- ARU robots
Handleidingen
Details







Related Collections
