LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Versnellingsbak, RS485/CAN Encoder Motor voor Robots
LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Versnellingsbak, RS485/CAN Encoder Motor voor Robots
LKMTECH
Normale prijs
$761.00 USD
Normale prijs
Aanbiedingsprijs
$761.00 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De LKMTECH MG8016E-i6B-V3 motor is een 48V gearmotorassemblage ontworpen voor robotica en automatiseringsverbindingen, die gesloten-lus feedback biedt via een magnetische encoder en RS485 of CAN-communicatie ondersteunt (met de aanbevolen DG60E aandrijving).
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Nominale spanning: 48V
- Maximale snelheid: 300RPM; nominale snelheid: 258RPM
- Nominaal koppel: 12N.m; maximaal koppel: 21N.m
- Reducer: PG5506 met een reductieverhouding van 1:6 en speling ≤6 boogminuten
- Magnetische encoder: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
- Communicatieopties: RS485 of CAN
- Rem: MT32, remkoppel 3.2N.m
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Artikelnaam | MG8016E-i6B-V3 |
| Nominale spanning | 48V |
| Maximale snelheid | 300RPM |
| Nominaal koppel | 12N.m |
| Nominale snelheid | 258RPM |
| Nominale stroom | 8.4A |
| Maximaal vermogen | 670W |
| Maximaal koppel | 21N.m |
| Snelheidsconstante | 27.6rpm/V |
| Koppelconstante | 2.92N.m/A |
| Omwentelingen | 17 |
| Wikkelingstype | Y |
| Faseweerstand | 0.4Ω |
| Fase Inductantie | 0.3mH |
| Motor Polen | 40 |
| Rotor inertie | 2570gcm² |
| Motor Temperatuur | JA |
| Reducer Type | PG5506 |
| Reductieverhouding | 1:6 |
| Speling | ≤6 arcmin |
| Lagere Rated Load | 1120N |
| Motor Gewicht | 1064g |
| Remtype | MT32 |
| Remkoppel (N.m) | 3.2N.m |
| Startspanning (V) | 24V |
| Startvermogen (W) | 16.3W |
| Ondersteunende Spanning (V) | 7V |
| Ondersteunend Vermogen (W) | 1.4W |
| Aanbevolen Aandrijving | DG60E |
| Aansluitspanning Aandrijving | 12-60V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatiefrequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling |
Handleidingen
Voor integratie-instructies en orderondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Related Collections
