• LKMTECH MH5010-V3 motor front face with center bore and RS485/CAN pin labels
  • Angled view of MH5010 V3 motor housing showing thickness and front cover screws
  • Side profile of compact cylindrical motor housing, showing stacked body sections
  • Rear mounting plate view with center bore and multiple screw holes for attachment
  • LKMTECH MH5010-V3 motor with bottom connector port visible and RS485/CAN wiring marks
1 5

LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-bits Encoder voor Humanoïde & Robotarmen

LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-bits Encoder voor Humanoïde & Robotarmen

LKMTECH

$236.00 USD
$236.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MH5010-V3 motor is een 16V servo motoroplossing ontworpen voor robotica-toepassingen die digitale communicatie en gesloten-lusbesturing vereisen. Het ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en integreert een 18-bits magnetische encoder voor koppel-, snelheid- en positiecontrole.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele communicatiemogelijkheden: RS485 of CAN
  • 18-bits magnetische encoder
  • Besturingsmodi: Koppel Loop (24KHz), Snelheid Loop (8KHz), Positie Loop (8KHz)
  • Communicatiefrequentie: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
  • Versnellingscurve: Trapeziumversnelling
  • Motortemperatuur: JA
  • Aangeraden aandrijving: DH40 (aandrijving invoerspanning 7.4-32V)

Specificaties

Artikelnaam MH5010-V3
Toeren 35
Nominale spanning 16V
Maximale snelheid 870RPM
Nominaal koppel 0.24N.m
Nominale snelheid 440RPM
Nominale stroom 1.35A
Maximaal vermogen 12W
Maximaal koppel 0.53N.m
Snelheidsconstante 27.5rpm/V
Koppelconstante 0.18N.m/A
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 3.2Ω
Fase-inductantie 1.2mH
Motor Polen 28
Rotor traagheid 202gcm²
Motor Temperatuur JA
Lagerring Belastingswaarde 153N
Motor Gewicht 145g
Aanbevolen Aandrijving DH40
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz) / Snelheidslus(8KHz) / Positielus(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Handleidingen

Related Collections