Ga direct naar productinformatie
1 van 5

LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servomotor met RS485/CAN & 19bit Encoder

LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servomotor met RS485/CAN & 19bit Encoder

LKMTECH

Normale prijs $222.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $222.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MHF5005-V3 motor is een compacte servomotor voor robotica en automatiseringsprojecten die gesloten-lusbesturing vereisen via RS485 of CAN, met een geïntegreerde 19-bits magnetische encoder.

Belangrijkste Kenmerken

  • Communicatie: RS485 of CAN
  • Encoder: 19-bits Magnetische Encoder
  • Besturingsmodi: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)
  • Versnellingcurve: Trapeziumversnelling
  • Motortemperatuur: JA

Voor selectiehulp en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Artikelnaam MHF5005-V3
Toeren 35
Nominale spanning 16V
Maximale snelheid 1700RPM
Nominaal koppel 0.12N.m
Nominale snelheid 1100RPM
Nominale stroom 1.3A
Maximaal vermogen 15W
Maximaal koppel 0.4N.m
Snelheidsconstante 85rpm/V
Koppelconstante 0.08N.
Wikkelingstype Y
Faseweerstand
Fase-inductantie 0.65mH
Motorpolen 28
Rotorinertie 136gcm²
Motortemperatuur JA
Lagerrated belasting 153N
Motorgewicht 104g
Aanbevolen aandrijving DHF50
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen