Overzicht
De LKMTECH MHF5005-V3 motor is een compacte servomotor voor robotica en automatiseringsprojecten die gesloten-lusbesturing vereisen via RS485 of CAN, met een geïntegreerde 19-bits magnetische encoder.
Belangrijkste Kenmerken
- Communicatie: RS485 of CAN
- Encoder: 19-bits Magnetische Encoder
- Besturingsmodi: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)
- Versnellingcurve: Trapeziumversnelling
- Motortemperatuur: JA
Voor selectiehulp en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Artikelnaam | MHF5005-V3 |
| Toeren | 35 |
| Nominale spanning | 16V |
| Maximale snelheid | 1700RPM |
| Nominaal koppel | 0.12N.m |
| Nominale snelheid | 1100RPM |
| Nominale stroom | 1.3A |
| Maximaal vermogen | 15W |
| Maximaal koppel | 0.4N.m |
| Snelheidsconstante | 85rpm/V |
| Koppelconstante | 0.08N. |
| Wikkelingstype | Y |
| Faseweerstand | 2Ω |
| Fase-inductantie | 0.65mH |
| Motorpolen | 28 |
| Rotorinertie | 136gcm² |
| Motortemperatuur | JA |
| Lagerrated belasting | 153N |
| Motorgewicht | 104g |
| Aanbevolen aandrijving | DHF50 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
Related Collections
