• LKMTECH MHF5015-V3 robot motor top face with center bore and labeled RS485/CAN pin header
  • Angled view of LKMTECH MHF5015-V3 cylindrical motor housing with top plate and mounting screws
  • Motor end view showing rectangular multi-pin connector on LKMTECH MHF5015-V3 housing
  • Rear face of motor with center shaft hole and mounting screw pattern, unlabeled side
  • Side profile of the cylindrical motor body showing housing length and seam line
1 5

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0,82N.m, 19bit Magnetische Encoder, RS485/CAN voor Robots

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0,82N.m, 19bit Magnetische Encoder, RS485/CAN voor Robots

LKMTECH

$229.00 USD
$229.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MHF5015-V3 Motor is een compacte motor ontworpen voor robotica actuatoren en bewegingssystemen, met geïntegreerde 19-bits magnetische encoder feedback en ondersteuning voor RS485 of CAN communicatie. Het is gespecificeerd op een nominale spanning van 16V, met een nominale snelheid van 250RPM en een maximale snelheid van 580RPM.

Belangrijkste Kenmerken

  • 19-bits magnetische encoder feedback
  • Communicatie opties: RS485 of CAN
  • Besturingsmodi: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)
  • Motortemperatuur: JA
  • Aangeraden aandrijving: DHF50 (aandrijving invoerspanning 7.4-32V)
  • Ondersteuning voor trapeziumvormige versnelling curve

Voor bedrading, integratie en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Artikelnaam MHF5015-V3
Omwentelingen 35
Nominale spanning 16V
Maximale snelheid 580RPM
Nominaal koppel 0.32N.m
Nominale snelheid 250RPM
Nominale stroom 1.22A
Maximaal vermogen 8.8W
Maximaal koppel 0.82N.m
Snelheidsconstante 15.6rpm/V
Koppelconstante 0.26N.m/A
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 4Ω
Fase-inductie 1.76mH
Motorpolen 28
Rotorinertie 202gcm²
Motortemperatuur JA
Lagerrated belasting 153N
Motorgewicht 188g
Aanbevolen aandrijving DHF50
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Besturingsmodus Koppelkring (24KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (8KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling

Handleidingen / Documenten

Related Collections