• LKMTECH MHF6015-V3 24V motor top view with encoder port and mounting holes
  • LKMTECH MHF6015-V3 motor angled view showing housing depth and front face connector
  • Close-up angled view of MHF6015 V3 motor showing RS485/CAN connector and pin labels
  • Rear face view of motor showing circular back plate, center bore, and bolt pattern
  • Side profile of motor showing cylindrical body thickness and stepped front flange
1 5

LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetische Encoder RS485/CAN voor Robotica

LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetische Encoder RS485/CAN voor Robotica

LKMTECH

$190.00 USD
$190.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MHF6015-V3 motor is een 24V borstelloze motor met een 19-bits magnetische encoder en RS485 of CAN communicatie, ontworpen voor robotische bewegingsapplicaties zoals humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten en AGV-voertuigen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp: ingebouwde aandrijfbord, hoge prestaties MCU, host parameter aanpassing, klein volume en groot koppel, hoge precisie absolute waarde encoder.
  • Hol ontwerp; holle maat gemarkeerd als 12,7 mm (12,6 mm weergegeven binnen de holle aanduiding).
  • Vloeiend draaien; CE-certificering (zoals vermeld).
  • Kernmaterialen verklaring: “Het kernmateriaal van de motor is hoogwaardig siliciumstaalplaat en sterke magnetische permanente magneet bij hoge temperatuur.”
  • Externe rotor verklaring: “Het meertraps platte ontwerp van de externe rotor biedt een hoger koppel en is geschikt voor ruimtegerelateerde toepassingen.”
  • Lagere verklaring: “Borstelvrije structuur met hoogpresterende lagers voor soepelere rotatie en een langere levensduur.”
  • Huidige sampling/control verklaring: “Hoge precisie, lage temperatuur gebleekte legering weerstand sampling, nauwkeurige stroomcontrole.”
  • Aandrijvingsverklaring: “Volledige N-buis drie-fase volledige brug aandrijving, lage interne weerstand, hoge stroom.”
  • Controle verklaring: “Koppel gesloten lus, snelheid, positie controlemodus kan willekeurig worden gewisseld.”
  • Hostparameters/tests/firmware-upgrades verklaring; ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi.
  • Modi verklaring: Koppelmodus / Snelheidsmodus / multi-turn controlemodus / single-turn positie + richting modus / incrementele positie modus; multi-turn controlemodus (met snelheidslimiet) / single turn positie + richting modus (met snelheidslimiet) / incrementele positie modus (met snelheidslimiet).

Specificaties

Artikelnaam MHF6015-V3
Toeren 25
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 872RPM
Nominaal koppel 0.82N.m
Nominale snelheid 560RPM
Nominale stroom 3.1A
Maximaal vermogen 57W
Maximaal koppel 3N.m
Snelheidsconstante 23.3rpm/V
Koppelconstante 0.26N.m/A
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 2.17Ω
Fase-inductantie 1.44mH
Motor Polen 28
Rotor inertie 515gcm²
Motor Temperatuur JA
Lagerring Beoordeelde Last 280N
Motor Gewicht 251g
Aanbevolen Aandrijving DHF50
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Voor selectie begeleiding of integratie ondersteuning, neem contact op met het klantenserviceteam op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / exoskelet robot
  • Kwadruped robots / mecha hond
  • AGV voertuigen / AGV auto
  • ARU robots
  • Dienstenrobot
  • Handheld lidar
  • Revalidatietrainingsrobot
  • Inspectierobot

Handleidingen / Documenten

Details

LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap

Een compact geïntegreerd servo-stijl motorformaat houdt bedrading en assemblage eenvoudig voor robotische gewrichten.

Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment

Een geïntegreerde aandrijfbord en MCU ondersteunen parameterafstemming vanaf de host voor eenvoudigere inbedrijfstelling.

LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485/CAN-style pins

De holle-as lay-out (12,7 mm boring) helpt bij het geleiden van kabels of assen door de motor voor schonere constructies.

Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes

Belangrijke ontwerpnote omvatten materialen, externe rotor koppelstructuur, lagers en gesloten-lus regelmogelijkheden.

Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot

Ontworpen voor robotica bewegingsopdrachten zoals AGV's, robotarmen, viervoeters, exoskeletten en service robots.

Host parameters/tests/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes

PC-softwarepagina's illustreren parameterinstelling, testfuncties en ondersteuning voor firmware-upgrades.

LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes

Related Collections