• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
1 5

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Nominaal, 19-bits Encoder RS485/CAN voor Robots

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Nominaal, 19-bits Encoder RS485/CAN voor Robots

LKMTECH

$327.00 USD
$327.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MHF7015-V3 motor is een 24V servomotor met een 19-bits magnetische encoder en RS485 of CAN communicatie. Het is gespecificeerd voor toepassingen die gesloten-lus koppel/snelheid/positie controle vereisen in robotsystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Nominale spanning: 24V
  • Maximale snelheid: 410RPM; nominale snelheid: 220RPM
  • Nominaal koppel: 0.99 N.m; max koppel: 2.42 N.m
  • 19-bits magnetische encoder
  • Communicatie opties: RS485 of CAN
  • Besturingsmodi: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)
  • Motortemperatuur: JA

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Artikelnaam MHF7015-V3
Omwentelingen 45
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 410RPM
Nominaal koppel 0.99N.m
Nominale snelheid 220RPM
Nominale stroom 1.93A
Maximaal vermogen 24.5W
Maximaal koppel 2.42N.m
Snelheid constante 9.2rpm/V
Koppel constante 0.51N.m/A
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 3.9Ω
Fase-inductie 4.83mH
Motorpolen 28
Rotor-inertie 933gcm²
Motortemperatuur JA
Lagerrated belasting 330N
Motorgewicht 355g
Aanbevolen aandrijving DH70
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (24KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Voor hulp bij productselectie of integratieondersteuning, neem contact op met de klantenservice op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Handleidingen / Documenten

Related Collections