Overzicht
LKMTECH MHF9025-V3 Motor is een 24V motor ontworpen voor robotica en automatiseringsverbindingen/actuatoren, met RS485 of CAN communicatie en een 19-bits magnetische encoder voor gesloten-lus regeling.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Nominale spanning: 24V; aandrijvingsinvoerspanning: 7.4-32V
- Communicatie: RS485 of CAN
- Communicatiefrequentie: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
- Encoder: 19-bits magnetische encoder
- Besturingsmodus: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiek ring (8KHz)
- Versnellingcurve: Trapeziumversnelling
- Motortemperatuur: JA
Specificaties
| Artikelnaam | MHF9025-V3 |
| Omwentelingen | 35 |
| Nominale spanning | 24V |
| Maximale snelheid | 280RPM |
| Nominale snelheid | 130RPM |
| Nominaal koppel | 2.79N.m |
| Maximaal koppel | 5.8N.m |
| Nominale stroom | 3.46A |
| Maximaal vermogen | 38W |
| Snelheidsconstante | 5.4rpm/V |
| Koppelconstante | 0.81N.m/A |
| Wikkelingstype | Y |
| Faseweerstand | 1.9Ω |
| Fase-inductie | 4.71mH |
| Motorpolen | 28 |
| Rotorinertie | 4656gcm² |
| Motortemperatuur | JA |
| Lagerrated belasting | 650N |
| Motorgewicht | 892g |
| Aanbevolen aandrijving | DH70 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling |
Als ondersteuning nodig is voor selectie of integratie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Related Collections
