Ga direct naar productinformatie
1 van 5

LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5,8N.m RS485/CAN 19-bits Encoder voor Robotica Actuatoren

LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5,8N.m RS485/CAN 19-bits Encoder voor Robotica Actuatoren

LKMTECH

Normale prijs $369.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $369.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MHF9025-V3 Motor is een 24V motor ontworpen voor robotica en automatiseringsverbindingen/actuatoren, met RS485 of CAN communicatie en een 19-bits magnetische encoder voor gesloten-lus regeling.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Nominale spanning: 24V; aandrijvingsinvoerspanning: 7.4-32V
  • Communicatie: RS485 of CAN
  • Communicatiefrequentie: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
  • Encoder: 19-bits magnetische encoder
  • Besturingsmodus: Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiek ring (8KHz)
  • Versnellingcurve: Trapeziumversnelling
  • Motortemperatuur: JA

Specificaties

Artikelnaam MHF9025-V3
Omwentelingen 35
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 280RPM
Nominale snelheid 130RPM
Nominaal koppel 2.79N.m
Maximaal koppel 5.8N.m
Nominale stroom 3.46A
Maximaal vermogen 38W
Snelheidsconstante 5.4rpm/V
Koppelconstante 0.81N.m/A
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 1.9Ω
Fase-inductie 4.71mH
Motorpolen 28
Rotorinertie 4656gcm²
Motortemperatuur JA
Lagerrated belasting 650N
Motorgewicht 892g
Aanbevolen aandrijving DH70
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Als ondersteuning nodig is voor selectie of integratie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen