Overzicht
De MAD FOC IGBT 90A ESC is een high-performance Elektronische snelheidsregelaar (ESC-bestand) ontworpen voor UAV's, onderwaterpropellers, elektrische voertuigen, en andere industriële toepassingen. Met een IGBT driefasen full-bridge invertertopologie, deze ESC levert een maximale piekuitgangsstroom van 200A, waardoor een efficiënte energielevering aan Borstelloze DC-motoren, synchrone permanente magneetmotoren en AC-motoren.
Ontworpen voor duurzaamheid, het bevat een robuuste warmteafvoerstructuur met externe geforceerde luchtkoeling, wat de betrouwbaarheid in veeleisende omgevingen verbetert. Met een 80-440V DC-ingangsbereik, sensorloze FOC (Field-Oriented Control) technologie, en meerdere veiligheidsvoorzieningen, deze ESC zorgt voor superieure prestaties en een lange levensduur.
Belangrijkste kenmerken
- Breed ingangsspanningsbereik: DC80V tot DC440V met ingebouwde overspannings- en onderspanningsbeveiliging.
- Hoog vermogen: Continue uitgangsstroom van 90A, met een piek van 180A, wat zorgt voor stabiele prestaties.
- Geavanceerd besturingsalgoritme: FOC zonder sensor Technologie voor nauwkeurige en efficiënte motorbesturing.
- Hoogfrequente modulatie: SVPWM met een draagfrequentie van 12 kHz, het optimaliseren van de efficiëntie.
- Veelzijdige compatibiliteit: Ondersteunt PPM/PWM-ingangssignalen met een frequentie variërend van 50Hz tot 400Hz.
- Meerdere communicatie-interfaces: TTL232 en CAN voor realtimebewaking van spanning, stroom, snelheid en temperatuur.
- Duurzame en efficiënte koeling: Beschikt over een extern geforceerd luchtkoelsysteem voor effectief thermisch beheer.
- Robuuste beschermingsmechanismen:
- Overspannings- en onderspanningsbeveiliging om schade aan het systeem te voorkomen.
- Gashendeldetectie voor de veiligheid.
- Oververhittingsbeveiliging met automatische aanpassing bij 90°C En 100°C.
- Sensor nulpuntdetectie voor nauwkeurige fasestroomregeling.
- Robuuste bouwkwaliteit: Hoogwaardige materialen met een efficiënte thermisch ontwerp voor langere duurzaamheid.
Specificaties
Parameter | Waarde |
---|---|
Naam | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
Sollicitatie | UAV, Onderwater Propeller ESC |
Ingangsspanning | DC80V - DC440V |
Ingangsstroom | ≤90A (met stroombegrenzingsbeveiliging) |
Uitgangsstroom | ≤180A (met constante stroombeveiliging) |
Uitgangsfrequentie | ≤1200Hz (instelbaar) |
Modulatiemodus | SVPWM, draagfrequentie: 12 kHz |
Controlemodus | FOC zonder sensor |
Efficiëntie | ≥98% |
Controllerinterface | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Communicatie-interface | TTL232, KAN |
Gewicht | ≤1.8 kg |
Afmetingen | 244mm × 110mm × 74,5mm |
Koelmodus | Externe geforceerde luchtkoeling |
Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 90°C (met temperatuurbeveiliging) |
Beschermingsmechanismen
1. Onderspanningsbeveiliging
- De ESC gaat een beschermingsstatus als de voedingsspanning onder de ingestelde drempelwaarde daalt.
- Zodra de spanning stabiliseert, wordt de uitvoer hervat.
2. Overspanningsbeveiliging
- Als de ingangsspanning de ingestelde drempelwaarde overschrijdt terwijl het apparaat inactief is, schakelt de ESC over naar de stand-bymodus. beschermingsmodus.
- Als de motor draait, is er een alarmmelding wordt in plaats daarvan geactiveerd.
3. Gashendeldetectie
- Zorgt voor detectie van gasklepverlies En detectie van terugkeer naar nul voor extra veiligheid.
- Bij een storing klinkt er een hoorbaar alarm.
4. Sensor nulpuntdetectie
- De ESC detecteert automatisch fase stroom nul punten bij het opstarten.
5. Oververhittingsbeveiliging
- Als de ESC-temperatuur bereikt 90°C, Het limieten ingangsstroom gebaseerd op temperatuur.
- Bij 100°Chet systeem vermindert de gasklepuitgang om oververhitting te voorkomen.
6. Communicatieprotocol
- Gebruik IG-UART_V1.2 bij 19200 baudrate, met periodieke gegevens die elke 255ms.
Stuursignaal Standaard
- Compatibel met afstandsbedieningen van vliegtuigmodellen.
- Ondersteunt 50Hz frequentiecyclus, met tijden op hoog niveau van 1150 tot 1950µs.
- Telecontrol-signaal is optisch geïsoleerd voor meer veiligheid.
Stappen voor gasklepkalibratie
- Sluit ESC PWM-signaal aan naar de ontvanger.
- Zet de afstandsbediening aan en stel de maximale gasklepstand.
- Zet de ESC aan; bevestigingstonen geven aan dat de detectie succesvol is.
- Stel de gasklep in naar de vooraf ingestelde startpositie.
- Bevestigingstonen geven aan maximale en minimale gasklepkalibratie.
- Schakel de stroom uit om instellingen op te slaan.
Verbindingsbeschrijving
- Stroomkabel: Positieve en negatieve input.
- Gaskabel signaal: PPM/PWM-signaalingang.
- Seriële communicatiekabel: TTL-gegevensoverdracht.
- CAN-communicatiekabel: CAN-H en CAN-L signalen.
Verenigbaarheid
- Compatibel met alle DC borstelloze motoren.
- Als er compatibiliteitsproblemen optreden, is er foutopsporingsondersteuning beschikbaar.
Aanbevolen motoren en propellers
ESC-model | Motor | Spanning | Propeller |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400V | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Maattekening
- Totale grootte: 244mm x 110mm x 74,5mm
- Gedetailleerde metingen beschikbaar in het technisch diagram.

AMPX 90A ESC heeft premium materialen, een robuust ontwerp en een goede warmteafvoer. Het ondersteunt borstelloze DC-motoren met een piekuitgangsstroom van 200A. De hardware omvat geïsoleerde gasklepregeling en datacommunicatiesignalen. Software gebruikt zelf-onderzochte FOC-hoekwaarnemer en feedforward PLL-controller voor efficiënte motorregeling.

ESC-beveiligingsmechanismedetails omvatten onderspanning, overspanning, gasklepdetectie, sensornulpunt en overtemperatuurbeveiliging. Communicatieprotocol is IG-UART_V1.2 met 19200 baudrate. ESC's zijn compatibel met de meeste DC-borstelloze motoren. Gasklepkalibratiestappen omvatten het verbinden van het PWM-signaal, het instellen van maximale en minimale gasklep en het opslaan van instellingen.

ESC-verbindingsdiagram illustreert motor-, PWM-, ESC- en batterij-instellingen. Maattekening geeft metingen. AMPX ESC-aanbevelingen omvatten elektrische regeling, motortypen, spanning en propellergroottes.