MagicLab H60 Motormodule 48-54V Dubbele Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m voor Humanoïde Robots & Gewrichten

MagicLab

$2,644.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie H60 Motor

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

MagicLab H60 Motor is een compacte motor module ontworpen voor robotica gewrichten en actuator toepassingen die hoge nauwkeurigheid positionering en hoge koppel dichtheid vereisen. Het ondersteunt CAN / EtherCAT communicatie en maakt gebruik van een dubbele encoder configuratie voor precisie controle.

Belangrijkste Kenmerken

Hoge nauwkeurigheid bij herpositionering
Lichtgewicht, compact structureel ontwerp
Ontwerp van hoogstijve lagersteun
Hoge koppel dichtheid, kleine diameter, licht gewicht, hoge nauwkeurigheid
Precisie-synchronisatie met micron-niveau controle (met aangepast harmonische aandrijfsysteem en hoge nauwkeurigheid encoder)
Geoptimaliseerd ontwerp van fluxdichtheid; selectie van optimale pool-sleuf pasvorm
Vermindering van harmonische distributiecoëfficiënten en eliminatie van tandharmonischen

Specificaties

Maximale Snelheid	39 tpm (48V voeding)
Module Gewicht	590 g
Nominaal Koppel	33 N·m
Afmetingen	Ø 64*60
Piek Koppel	90 N·m
Communicatie Interface	CAN / EtherCAT
Piek Stroom	9.3 A
Aangeraden Werkomgeving	-5°C tot 40°C
Encoder Configuratie	Dubbele Encoder
Bedrijfsspanning	48V - 54V
Motor Encoder Resolutie	19 Bit
Besturingsfrequentie	25.000 Hz

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Viervoetige robots
AGV-voertuigen
ARU-robots
Precisietaken zoals micro-assemblage en behendige manipulatie

Voor integratieadvies of bestelondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Compact H60 motor module gebouwd voor hoge koppel, hoge nauwkeurigheid joint control in humanoïden, armen en andere robotactuatoren.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor design

Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Geoptimaliseerd elektromagnetisch ontwerp richt zich op soepelere controle door harmonischen te verminderen en de koppelkenmerken over het werkbereik te verbeteren.