Overzicht
De MagicLab H70 Motor is een hoogkoppel motor module voor robotica-toepassingen, ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole met dubbele encoder feedback en hoge snelheid controle. Het ondersteunt CAN / EtherCAT communicatie en is gespecificeerd voor 48V–54V werking.
Belangrijkste Kenmerken
- Voorzien van flexibele adaptieve gewrichten
- Hoogprecisie, hoge-rigiditeit industriële kruisrollagers
- Lichtgewicht ontwerp en compacte radiale structuur met 12mm holle as
- Ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen
- Biedt multi-loop PID-regeling (positie, snelheid, stroom)
- Hoge-torque dynamische respons feedback
- Groot holle boring ontwerp
- Hoogprecisie koppel sensor
- Multi-protocol hoge-snelheid communicatie ondersteuning
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor integratieondersteuning en vragen voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Technische Notities
- Hoogwaardige op maat gemaakte harmonische aandrijving met geïntegreerde hoogprecisie koppel sensor maakt flexibele controle op millimeterniveau mogelijk, biedt robuuste ondersteuning voor delicate operaties en stelt veilige samenwerking en intelligente waarnemingsmogelijkheden in staat.
- Geoptimaliseerd ontwerp van fluxdichtheid met selectie van optimale pool-sleufpassing; vermindering van harmonische distributiecoëfficiënten en eliminatie van tandharmonischen.
- Motorbesturingskarakteristiekcurve geleverd (grafiek).
Specificaties
| Maximale Snelheid | 30 tpm (48V voeding) |
| Module Gewicht | 900g |
| Nominale Koppel | 30 N·m |
| Piek Koppel | 96 N·m |
| Afmetingen | φ70*96 |
| Bedrijfsspanning | 48V - 54V |
| Piekstroom | 11 A |
| Aanbevolen Bedrijfsomgeving | -5°C ~ 40°C |
| Encoder Configuratie | Dubbele Encoder |
| Motor Encoder Resolutie | 19 Bit |
| Besturingsfrequentie | 25.000 Hz |
| Communicatie-interface | CAN / EtherCAT |
| Fluxdichtheid Plot Legenda | A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034) |
Details

Ontworpen voor nauwkeurige robotgewrichten, combineert de MagicLab H70 hoog koppel met een compact holle-as formaat voor een schone kabelrouting.

Geoptimaliseerde fluxdichtheidsverdeling ondersteunt een soepelere koppeloutput en helpt harmonische effecten te verminderen in veeleisende motion control.

Controle karakteristieke curves bieden een snelle referentie voor het afstemmen van koppelvereisten op snelheid en stroomlimieten in uw robotontwerp.
Related Collections
