• MagicLab P60N30 motor module, angled view showing output flange, bolt pattern, and central shaft opening
  • P60N30 motor module front face close-up with circular mounting plate, screw ring, and central encoder/shaft hub
  • Motor module rear housing view showing cylindrical body, mounting holes, and end cap profile
  • Side profile of motor module showing integrated connector/port cover and mounting screws on housing
  • Bottom end cap view of motor module with four screws and vent/grille cutouts on the cover
1 5

MagicLab P60N30 Motormodule 48-54V, 20 N·m Nominaal, CAN/EtherCAT Dubbele Encoder voor Humanoïde Robots

MagicLab P60N30 Motormodule 48-54V, 20 N·m Nominaal, CAN/EtherCAT Dubbele Encoder voor Humanoïde Robots

MagicLab

$1,769.00 USD
$1,769.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De MagicLab P60N30 motor module is een compacte, lichte voedingseenheid voor robotica-toepassingen, met geïntegreerde motor, reducer en stuurkaart. Het ondersteunt meerdere communicatiemethoden en is ontworpen voor stabiele werking onder belasting, met een ingebouwde temperatuursensor en een hoogprecisie incrementele encoder.

Belangrijkste Kenmerken

  • Met een gewicht van slechts 532 g, met een lichtgewicht ontwerp
  • Compacte radiale en axiale afmetingen voor eenvoudigere installatie en onderhoud
  • Planetaire tandwieloverbrengingsstructuur om de transmissie-efficiëntie te optimaliseren
  • Geëmballeerde wikkeling en warmteafvoersysteem om de operationele stabiliteit te verbeteren
  • Duale encoderconfiguratie; motorencoderresolutie: 15 Bit
  • Communicatie-interface: CAN / EtherCAT
  • Geoptimaliseerd ontwerp van de magnetische fluxdichtheid bedoeld om cogging koppelinterferentie te verminderen en stabiliteit/effectiviteit te verbeteren
  • Motor FOC regelkarakteristiekcurve geleverd

Specificaties

Maximale Snelheid 175 tpm (48V voeding)
Module Gewicht 532g
Nominaal Koppel 20 N·m
Piek Koppel 60 N·m
Afmetingen φ64*57.1
Bedrijfsspanning 48V - 54V
Piekstroom 22 A
Besturingsfrequentie 25.000 Hz
Communicatie-interface CAN / EtherCAT
Encoderconfiguratie Dubbele encoder
Motorencoderresolutie 15 Bit
Aangeraden bedrijfsomgeving -5°C ~ 40°C
Simulatieschaal voor magnetische fluxdichtheid A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032

Voor selectie- en integratieondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/ .

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Details

MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints

Een compacte, lichte energie-eenheid die motor, reducer en driver combineert voor een schonere integratie van robotgewrichten.

Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032

Geoptimaliseerde magnetische fluxdichtheid helpt om cogging-torque-interferentie te verminderen en ondersteunt een soepelere, stabielere werking.

Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module

Related Collections