Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 DroneCAN Adapter Board, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Overzicht

Deze AP Periph CAN Node, de Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, is een ArduPilot AP_Periph adapternode die is ontworpen om randapparatuur toe te voegen aan een DroneCAN-bus met behulp van een 5Mbit/s CAN-transceiver en een STM32G474 MCU. Het stelt ArduPilot-ondersteunde sensoren en GPIO-gebaseerde randapparatuur (zoals PWM-uitgangen en LED-meldmodules) in staat om via DroneCAN te worden geïntegreerd.

Belangrijkste Kenmerken

• Adapter node gebaseerd op ArduPilot AP_Periph firmware
• STM32G474CE MCU met 512KB Flash
• CANFD-capabele hardware met CAN/CANFD ondersteuning van 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x CAN-bus
• 4x UARTs voor GNSS, Afstandsmeter, Nabijheid, EFI, RC-ingang (ontvanger); MSP standaard ingeschakeld op TX3 voor GNSS, Kompas, Barometer via MSP
• 2x I2C-bus voor I2C-periferalen (Luchtsnelheidssensor, Barometer, Kompas)
• 1x SPI voor RM3100 (SPI-pads aan de onderzijde met “CS, MOSI, MISO, SCK” zeefdruk)
• 11x PWM-uitgangen voor Servos en ESC; alle PWMs ondersteunen DMA/DShot (PWM1-10 op DuPont 2.54mm gaten; PWM11 pad aan de onderzijde met “11” zeefdruk)
• Firmware-update ondersteuning via DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (DroneCAN Tab) en via STM32CubeProgrammer DFU-modus (UART1)

Specificaties

Wat is inbegrepen

• 1x CAN-G474 bord
• 2x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconen draad
• 1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20cm siliconen draad

Klantenservice: https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top

Toepassingen

• Converteer ArduPilot-ondersteunde randapparatuur naar DroneCAN-bus randapparatuur (GNSS, Kompas, Barometer, Luchtsnelheidssensor, Afstandsmeter, Nabijheidssensor, Elektronische brandstofinjectoren)
• GPIO-gebaseerde randapparatuur op DroneCAN, inclusief PWM en LED meldmodules
• Voorbeeld van randapparaatverbindingen weergegeven: Afstandsmeter, GPS & Kompas, Luchtsnelheidssensor, RC INVOER, I2C BATT_MONITOR
• Redundantie-optie: verbind ofwel één CAN-bus met de vluchtcontroller, of verbind beide

Handleidingen

• Firmware downloads (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (voor perifere sensoren)
  • MatekG474-DShot (voor DroneCAN-PWM-uitgang)
• Update methoden
  • DroneCAN GUI Tool of Mission Planner – DroneCAN Tab, laad “AP_Periph.bin”
  • STM32CubeProgrammer DFU-modus: verbind USB-TTL-module met UART1, steek USB in terwijl je de DFU-knop ingedrukt houdt, laad “AP_Periph_with_bl.hex”
• 3D-bestand: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Gebruik van MatekL431-adapters voor PWM en DShot

Details

De Matek CAN-G474 board biedt een DroneCAN/CAN-poort naast UART, I2C en PWM-pads voor het aansluiten van veelvoorkomende autopilot-periferalen.

De Matek CAN-G474 board verbindt met een CAN/DroneCAN-bus en breekt tot 10 PWM-uitgangen uit voor servo's of ESC's.