Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 Kompas Perifeer, STM32G474CE

Overzicht

De Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompas) is een GNSS+kompasperifeer gebaseerd op de ArduPilot AP_Periph firmware, met CAN/DroneCAN en UART/MSP interfaces. Het maakt gebruik van een M9N-serie gelijktijdige multi-constellatie GNSS-ontvanger en integreert een industriële PNI RM3100 magnetische kompas.

Belangrijkste Kenmerken

• GNSS NEO-M9N / M9N serie gelijktijdige ontvanger (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Geïntegreerd magnetisch kompas: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN protocol; compatibel met CAN FD (5 Mbps) en CAN 2.0 (1 Mbps)
• UART/MSP ondersteuning (UART3 / TX3 weergegeven op het bord)
• USB-poort voor firmware-update in G474 DFU-modus
• Status LED's: CAN bootloader (Blauw), GNSS PPS (Groen), 3.3V indicator (Rood)

Specificaties

Voor klantenservice en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

LED-indicatoren

• CAN bootloader LED (Blauw): snel knipperen = opstarten; langzaam knipperen = werken
• GNSS PPS LED (Groen): UIT na inschakelen; knipperen (1 Hz) wanneer GNSS 3D vast heeft
• 3.3V LED (Rood)

Firmware & Updates

• ArduPilot AP_Periph firmware: MatekG474-GPS of MatekG474-Periph
• Update via DroneCAN GUI Tool of Mission Planner (DroneCAN tab), laad AP_Periph.bin
• Update in G474 DFU-modus via USB & STM32CubeProgrammer, laad AP_Periph_with_bl.hex
• STEP-bestand: M9N-G4-3100_step.zip

Wat is inbegrepen

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconen draad
• Montagebasis: 1x PCB-plaat, 4x siliconen doorvoeren, 4x nylon afstandhouders M3x7, 4x nylon schroeven M3*8

Toepassingen

• GNSS-positionering plus kompasrichting voor AP_Periph-systemen via CAN/DroneCAN of UART/MSP

Opmerkingen

• De 3 magnetische spoelen gebruiken beperkte soldeerpasta om kanteling te verminderen; sterke schokken kunnen spoelen scheiden (vooral de hoge spoel Sen-Z-f), wat onnauwkeurigheden in de kompasaflezing kan veroorzaken.
• Met ubx GNSS FW3.01 is de tijdspuls uitgelijnd met UTC en wordt alleen geldig nadat de schrikkelseconde is gedownload (tot 12,5 min). De PPS LED knippert mogelijk niet onmiddellijk nadat GNSS 3D vast is.
• Receiver reset: verbind de M9N-RST pad met de Ground gedurende ten minste 100 ms om een koude start te activeren. Reset verwijdert alle informatie en moet worden gebruikt als een hersteloptie.
• Geen barometer geïntegreerd.

Details

De MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS-module koppelt een NEO-M9N-ontvanger met een RM3100-compas en ondersteunt CAN/DroneCAN voor een schone integratie van de autopilot.

Matek’s M9N-G4-3100 GNSS-module combineert een patchantenne, USB-C, en een 5V/CAN-H/CAN-L/G connector op een bord van 30,5 x 36 mm met 3 mm montagegaten.