MATEK CAN-L4-PWM SPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,3-6j,6-12j,0-3j
Herkomst: Vasteland van China
Materiaal: Composietmateriaal
Merknaam: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN NAAR PWM-ADAPTER, CAN-L4-PWM
AP_Periph, CAN-knooppunt, DroneCAN, L431, 9x PWM
CAN-L4-PWM is een adapterknooppunt gebaseerd op ArudPilot AP_Periph-firmware.
Gebruik deze adapter om DShot-compatibele ESC's om te zetten in CAN ESC's, inclusief volledige ESC-telemetrie. en verander PWM-servo's in CAN-servo's.
Specificaties
MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash
1x CAN, DroneCAN-protocol
9x PWM-uitgangen (8x Dshot)
1,5x UART's
UART1, RX1
UART3, Tx3/Rx3
ST-foutopsporing, SWCLK & SWDIO
LED
Blauw, snel knipperend, opstarten
Blauw, langzaam knipperend, werkend
Rood, 3,3V-indicator
Ingangsspanningsbereik: 4,5~5,5V bij 5V pad/pin
Stroomverbruik: 30 mA
Bedrijfstemperaturen: -20~80 °C
“Vx”-pads zijn bedoeld voor het voeden van servo's via externe BEC. “Vx” is niet verbonden met andere componenten op dit bord.
“Rx1”-pads zijn voor ESC-telemetrie. Sluit de ESC BEC-uitgang NIET aan op de Rx1-pad.
Fysiek
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN
Bordgrootte: 32 mm * 25,4 mm. 3,5 g
Montage: 20 mm. Dia.3 mm
3D-bestand: CAN-L4-PWM_STEP.zip
Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
Update via DroneCAN GUI-tool
Verpakking
1x CAN-L4-PWM-kaart
1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliciumdraad