Specificaties

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: MicroSD-sleuf (SPI)
• 6x UART's,  1x Softserial_Tx-optie (INAV/BF)
• 11x PWM-uitgangen (8x Dshot compatibel met BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, stroom, RSSI, luchtsnelheid)
• 1x reserve-PINIO
• 4x individuele ESC-stroom-/signaalpads
• 1x groep G/S1/S2/S3/S4-pads voor 4in1 ESC-signaal/GND
• Ingebouwde omvormer op UART2-RX voor SBUS-ingang
• Omschakelbare dubbele camera-ingang

VOB-specificaties

• Ingang: 9~36V (3~8S LiPo)
• VOB: 4x 35A (max. 4x 50A)
• BEC: 5V 1,5A
• BEC: 12V 2A
• LDO 3,3V: 200mA
• Stroomsensor: 220 A, 3,3 V ADC (INAV/BF schaal 150, ArduPilot 66,7 A/V)
• Accuspanningsdeler 1K:20K (INAV schaal 2100,  BF schaal 210,  ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• BetaFlight: MATEKF405TE

Fysiek

• Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm met doorvoertules Φ3 mm
• Afmetingen:  36 x 46 mm
• Gewicht: 10 g

Inclusief

• 1x F405-TE
• 6x siliconen doorvoertules M4 tot M3
• 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (lage ESR)

INDELING 5V: aan boord van BEC 12V, 24 cont. RX6 & TX6: UART6_RX & S9/S10: PWM-uitgangen (ESC, Servo) 4,4-4,8V, Max 80OmA, de spanning wordt ook geleverd bij aansluiting via USB.

De F405-TE-vluchtcontroller beschikt over twee niet-geïnverteerde poorten, waaronder RX2, die opnieuw kunnen worden toegewezen aan softserial1_TX. Bovendien kan elke vrije UART_RX-poort worden aangesloten op IBUS_IDSM. Houd er echter rekening mee dat PPM niet wordt ondersteund in INAV4.