Overzicht
De MATEK H7A3-WING is een vluchtcontroller ontworpen voor vaste-vleugelvliegtuigen, VTOL's en andere modellen die een hoog aantal uitgangen en betrouwbare sensorfeedback vereisen. Het ondersteunt 9~30V DC-ingang (3~6S LiPo) en draait op ArduPilot-firmware. Aan boordcomponenten omvatten STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 barometer, AT7456E analoge OSD en een MicroSD-sleuf voor datalogging.
Belangrijkste Kenmerken
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analoog); Blackbox: MicroSD-sleuf
- Poorten: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) met ingebouwde inversie; 1x I2C; 1x CAN
- Uitgangen: 11x PWM-uitgangen
- ADC: 4x ADC (VBAT, Stroom, VB2, Cur2)
- Hoogprecisie I2C digitale stroommonitor (geen kalibratie vereist)
- USB/Beep extender met Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin connector voor CAN en I2C
- 9V/12V output AAN/UIT schakelbaar
- Digitale video OSD wordt ondersteund door elke vrije UART
- Dupont 2.54mm pinnen worden ongeveerd verzonden
Voor bedrading, installatie en after-sales ondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top.
Specificaties
| Merk | MATEK |
| Model | H7A3-WING Vliegcontroller |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analoog) |
| Blackbox | MicroSD-socket |
| Poorten | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) met ingebouwde inversie; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM-uitgangen | 11x PWM-uitgangen |
| ADC-ingangen | 4x ADC (VBAT, Stroom, VB2, Cur2) |
| LED-indicatoren | Blauwe LED (FC Status), Gele LED (I2C Status), Rode LED (3.3V Status) |
| Batterij invoer | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A continu / 3A piek |
| BEC 9V/12V | 2A continu / 3A piek; uitgang AAN/UIT schakelbaar |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A continu / 12A piek; uitgang 5V standaard, 6V of 7.2V optie |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| I2C digitale stroommonitor | Geen kalibratie vereist |
| Stroommeetweerstand | 0.00025 ohm |
| Laadstroom (shunt) | 100A (Continue), 164A (Piek) |
| Spanningsnauwkeurigheid | +/- 0.1% |
| Stroomnauwkeurigheid | +/- 2% |
| INA2xx I2C-adres | 0x45 (69) |
| ArduPilot stroommonitorparameters |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 standaard BATT_I2C_ADDR -> 0 standaard (of 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 of nieuwer); flitsen met STM32CubeProgrammer |
| Montage | 30,5 x 30,5 mm; gaten dia 4 mm met grommets dia 3 mm |
| Afmetingen | 54 x 36 x 13 mm |
| Gewicht | 30g met USB-extender |
Wat is inbegrepen
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (passieve buzzer) extender met 6-pins kabel
- 1x 20 cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P kabel voor USB-extender
- 2x 20 cm JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN & I2C-poort
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator
- Dupont 2.54 pinnen (bord wordt ongeassembleerd verzonden)
Toepassingen
- Vaste-vleugel vliegtuigen
- VTOL-vliegtuigen
- Modellen die meerdere PWM-uitgangen, UART-periferalen en I2C/CAN-uitbreiding vereisen
Handleidingen
- ArduPlane firmware: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter firmware: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Details

De Mateksys H7A3-WING vluchtcontroller bevat een microSD-sleuf en duidelijk gelabelde pads voor UART, CAN en PWM-uitgangen.

MATEK H7A3-WING gebruikt duidelijk gelabelde soldeerpads en JST-connectoren, inclusief USB Type-C, I2C en CAN-poorten voor een nette bedrading.

De MATEK H7A3-WING vluchtcontroller beschikt over duidelijk gelabelde soldeerpads plus een microSD-slot en een compact USB-C-module voor installatie en toegang.

De MATEK H7A3-WING vluchtcontroller heeft duidelijk gemarkeerde pads voor stroom, CAN en UART/servo-uitgangen, plus een onboard microSD-slot voor logging.

De MATEK H7A3-WING vluchtcontroller gebruikt een compact ontwerp van 54 x 36 mm met duidelijke padlabeling en low-profile connectors voor nette bedrading.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...