MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN DIGITALE VERMOGENSMONITOR SPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j
Herkomst: Vasteland China
Materiaal: Composietmateriaal
Merknaam: MATEKSYS
AP_PERIPH KAN DIGITALE VERMOGENSMONITOR, CAN-L4-BM
Stroom 0~204,8A, spanning 0~85V, CAN/DroneCAN-protocol
-
CAN-L4-BM is een uiterst nauwkeurige digitale vermogensmonitor gebaseerd op TI INA239 en ArudPilot AP_Periph-firmware.
-
De weerstand van dit geleidingspad is typisch 200 μΩ, wat zorgt voor een laag vermogensverlies in de toepassing.
-
Met dit apparaat is kalibratie niet nodig. De vluchtcontroller die het DroneCAN-protocol ondersteunt, kan eenvoudig nauwkeurige stroom- en busspanningsuitlezingen krijgen via de CAN-bus.
Specificaties
-
MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash
-
INA239 85-V, 16-bits, uiterst nauwkeurige voedingsmonitor-IC met SPI-interface
-
Accuspanningsdetectie-ingang: 0~85V
-
Stroomdetectiebereik: 0~204,8A
-
Belastingstroom op stroomdetectieweerstand: 150 A (continu), 204,8 A (burst)
-
Spanningsnauwkeurigheid: ± 0,1%
-
Huidige nauwkeurigheid: ± 2%
-
Interface
-
CAN, DroneCAN-protocol
-
UART2, reserve, DFU
-
ST-foutopsporing, SWCLK & SWDIO
-
-
LED
-
Blauw, snel knipperend, Opstarten
-
Blauw, langzaam knipperend, werkend
-
Rood, 3,3V-indicator
-
Voeding voor CAN-L4-BM-kaart: 4,5~5,5V @5V pad/pin
-
Stroomverbruik: 10 mA
-
Bedrijfstemperaturen: -40~85 °C
-
Fysiek
-
Bordformaat: 30 mm * 22 mm * 3 mm. 4g
-
3D-bestand: CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
Update via DroneCAN GUI-tool
-
-
Parameters
-
CAN_P1_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN-bus1-poort of CAN_P2_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN-bus2-poort
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
Verpakking
-
1x CAN-L4-BM-bord
-
1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliciumdraad
Tips
-
Het grote kussen aan de onderkant is een dood kussen. Er is geen circuitnetwerk aanwezig.
-
Soldeer de positieve draden zo dicht mogelijk bij beide zijden van de stroomdetectieweerstand.
-
Twee oren voor montage kunnen worden afgesneden als je deze niet nodig hebt.
-
Als de CAN-draden te lang zijn, overbrug dan de “120R”-jumper.