MATEK  RM3100 RM3100  SPECIFICATIES

Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening

Aanbevolen leeftijd: 12+j

Herkomst: Vasteland van China

Materiaal: Composietmateriaal

Merknaam: MATEKSYS

AP_PERIPH KAN-MAGNETOMETER RM3100

• CAN-L4-3100 is een professionele CAN-magnetometer gebaseerd op RM3100 en ArudPilot AP_Periph-firmware.

• RM3100-sensortechnologie biedt een hoge resolutie, een laag stroomverbruik, een grote immuniteit voor signaalruis, een groot dynamisch bereik en hoge bemonsteringsfrequenties. Metingen zijn stabiel bij hoge temperaturen en inherent vrij van offsetdrift.

Specificaties

• PNI RM3100 geomagnetische sensor

• CAN-knooppunt MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

• Interface

  • CAN, DroneCAN-protocol

  • UART2, MSP-uitvoer (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, voor externe GNSS-module

  • ST-foutopsporing, SWCLK & SWDIO

• LED

  • Blauw, snel knipperend,  Opstarten

  • Blauw, langzaam knipperend, werkend

  • Rood, 3,3V-indicator

• Voeding voor CAN-L4-3100-kaart: 4,5~5,5V  @5V pad/pin

• Stroomverbruik: 22 mA

• Bedrijfstemperaturen: -40~85 °C

• Fysiek

  • Bordformaat: 36 mm * 25 mm * 10 mm. 6g

  • 3D-bestand CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  of MatekL431-Periph

  • Update via DroneCAN GUI-tool of Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Bijwerken via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parameters

  • CAN_P1_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN-bus1-poort of CAN_P2_DRIVER = 1 indien aangesloten op CAN-bus2-poort

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Verpakking

• 1x CAN-L4-3100-kaart

• 1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliciumdraad

Tips

• CAN-L4-3100 is vooraf geïnstalleerd met “MatekL431-GPS” firmware.

• MSP-functie is uitgeschakeld in “MatekL431-GPS”. Als je de MSP-functie wilt gebruiken, moet je deze opnieuw flashen met 'MatekL431-Periph'-firmware (AP_Periph_with_bl.hex) via SWC/SWD-pads via ST-LINK.

• Plaats de magnetometer ver van elektriciteitsleidingen/ESC/motoren/materiaal op ijzerbasis. >=10cm

• Twee oren voor montage kunnen worden afgesneden als je deze niet nodig hebt.

• Als de CAN-draden te lang zijn, overbrug dan de “120R”-jumper.