MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 SPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,3-6j,6-12j,0-3j
Herkomst: Vasteland van China
Materiaal: Composietmateriaal
Merknaam: MATEKSYS
AP_PERIPH KAN L431 KNOPEN
AP_Periph, CAN-knooppunt, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 is een adapterknooppunt gebaseerd op ArudPilot AP_Periph-firmware.
-
Met dit bord kunt u eenvoudig de ArduPilot-stuurprogrammabibliotheek gebruiken om door ArduPilot ondersteunde GNSS-, kompas-, barometer-, luchtsnelheidssensor en GPIO-gebaseerde (PWM, zoemer/LED-melding) randapparatuur om te zetten naar DroneCAN-busrandapparatuur.
Specificaties
-
MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash
-
CAN-transceiverdatasnelheden tot 5 Mbit/s in de CAN FD snelle fase
-
1x CAN, DroneCAN-protocol (2x GH-4P-connectoren parallel)
-
3x UART's
-
UART1, reserve
-
UART2, MSP-standaard, DFU
-
UART3, GPS-standaard
-
-
1x I2C
-
voor perifere luchtsnelheidssensor
-
voor perifere barometer
-
voor randkompas QMC5883L
-
-
1x SPI
-
voor randapparatuur RM3100
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN-code 5
-
BATT_CURR, PIN-code 6
-
BATT2_VOLT, PIN-code 15
-
BATT2_CURR, PIN-code 16
-
-
5x PWM-uitgangen
-
1x GPIO met TIM16 voor zoemer
-
ST-foutopsporing, SWCLK & SWDIO
-
LED
-
Blauw, snel knipperend, Opstarten
-
Blauw, langzaam knipperend, werkend
-
Rood, 3,3V-indicator
-
Ingangsspanningsbereik: 4,5~5,5V @5V pad/pin
-
Stroomverbruik: 40 mA
-
Bedrijfstemperaturen
-
Fysiek
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) voor UART3+I2C
-
Bordformaat: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3,7 g
-
3D-bestand: CAN-L431_STEP.zip
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph of MatekL431-Airspeed
-
Update via DroneCAN GUI-tool
-
Verpakking
-
1x CAN-L431-kaart
-
1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliciumdraad
-
1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20 cm siliciumdraad
Tips
-
MatekL431-Periph firmware ondersteunt standaard I2C kompas QMC5883L
-
Als u een ander I2C-kompas op dit bord aansluit, moet u het updaten met deze firmware via DroneCAN GUI of SLCAN-modus in Mission Planner.
-