MATEK H743-MINI V3 - Mateksys VLUCHTCONTROLLERSPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,3-6j,6-12j,0-3j
Herkomst: Vasteland van China
Materiaal: Composietmateriaal
Merknaam: MATEKSYS
VLUCHTCONTROLLER H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART's, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM-uitgangen, BEC5V, BEC8V
FC-specificaties
-
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
-
Bord V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Bord V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Bord V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
-
5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x PWM-uitgangen
-
2x I2C (I2C1/DA1 CL1-pads, geen I2C2-breakout)
-
1x CAN (C-H, C-L-pads)
-
5x ADC (VBAT, stroom, RSSI, VB2, CU2)
-
3x LED's voor FC STATUS (blauw, rood) en 3,3V-indicator (rood)
-
1x JST-SH1.0_8-pins connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
-
8V AAN/UIT-schakelaar
Vermogen
-
Vbat-ingang: 6,3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1,5A continu. (Max.2A)
-
BEC: 8V 1,5A continu. (Max.2A), 8V levert stabiel wanneer Vbat>=10V, 8V levert 80% van Vbat wanneer Vbat< 10V
-
LDO 3,3V: 200mA
-
VB2-pad ondersteunt Max. 69V (spanningsdeler 1K:20K)
-
Statisch vermogen: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
FC-firmware
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fysiek
-
Montage
-
20 x 20 mm/Φ3 mm met siliconen doorvoertules
-
20 x 20 mm/Φ2 mm met siliconen en messing doorvoertules
-
-
Afmetingen: 36 x 28 x 6,5 mm
-
Gewicht: 7 g
Inclusief
-
1x H743-MINI
-
6x Siliconen doorvoertules M4 tot M3
-
6x Messing doorvoertules M3 tot M2
-
1x JST-SH1.0_8-pins kabel, 5 cm
-
2x JST-SH1.0_8-pins connectoren
Wat is er nieuw op de H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 in plaats van MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 & 11 in plaats van PWM9 & 10(V1/V1.5)
-
Andere functies, lay-out en componenten zijn hetzelfde als de vorige bordversie.
-
H743-mini V3 heeft betaflight_4.3.0 vooraf geladen voor QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 met ICM42688-P wordt ondersteund door ArduPilot 4.2 of hoger,
-
ICM42688-P is gedefinieerd als eerste IMU (IMU0), ICM42605 is de 2e (IMU1).
-
zet met ArduPilot 4.2 INS_ENABLE_MASK op 7 of standaard op 127.
-
Het wordt aanbevolen om STM32CubeProgrammer te gebruiken om MCU te wissen en firmware te uploaden. bekijk deze blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 wordt niet ondersteund door INAV4.1 gedownload van de configurator. pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 van onze website.
-
Vanaf INAV5.0 delen V1/V1.5/V3 dezelfde firmware.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p wordt ondersteund door BetaFlight 4.3 of hoger.
-
icm42688-p is de eerste IMU (standaard), ICM42605 is de tweede IMU.
-
Doel MATEKH743 in de BetaFlight 4.2.x-lijst ondersteunt de ICM426XX-serie niet. U moet deze flashen met BF4.3_RC of de nieuwste