MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys VLUCHTCONTROLLERSPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,6-12j
Herkomst: Vasteland van China
Materiaal: Composietmateriaal
Voor voertuigtype: Vliegtuigen
Merknaam: MATEKSYS
VLUCHTCONTROLLER H743-SLIM
STM32H743VI, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART's, 2x I2C, 1xCAN, 13x PWM-uitgangen, BEC5V,
FC-specificaties
-
MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash
-
Bord V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Bord V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
-
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) met ingebouwde inversie.
-
13x PWM-uitgangen (inclusief “LED”-pad)
-
2x I2C
-
1x KAN
-
6x ADC (VBAT, stroom, RSSI, analoge luchtsnelheid, Vbat2, Cur2)
-
3x LED's voor FC STATUS (blauw, rood) en 3,3V-indicator (rood)
-
1x SPI3-uitbraak
-
USB Type-C(USB2.0)
-
1x JST-SH1.0_8-pins connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
1x JST-GH1.25_4-pins connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
-
Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
-
5V/Vbat gefilterde AAN/UIT-schakelaar
-
DJI FPV OSD wordt ondersteund door elke reserve UART
Vermogen
-
Vbat-ingang: 6~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
-
LDO 3,3V: max. 200mA
-
Geen stroomsensor ingebouwd
-
ADC Vbat2-pad ondersteunt Max. 69V (spanningsdeler: 1K:20K)
-
Statisch vermogen: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
FC-firmware
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fysiek
-
Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm met doorvoertules Φ3 mm
-
Afmetingen: 36 x 36 x 5 mm
-
Gewicht: 7 g
Inclusief
-
1x H743-SLIM
-
6x Siliconen doorvoertules M4 tot M3
-
1x JST-SH1.0_8-pins kabel, 5 cm
-
2x JST-SH1.0_8-pins connectoren
-
1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN-poort, 20 cm
Wat is er nieuw op de H743-slim V3
-
ICM42688-P+ICM42605 in plaats van MPU6000+ICM42605
-
Andere functies, lay-out en componenten zijn hetzelfde als de vorige bordversie.
-
H743-slim V3 heeft betaflight_4.3.0 voorgeladen voor QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 met ICM42688-P wordt ondersteund door ArduPilot 4.2 of hoger,
-
ICM42688-P is gedefinieerd als eerste IMU (IMU0), ICM42605 is de 2e (IMU1).
-
zet met ArduPilot 4.2 INS_ENABLE_MASK op 7 of standaard op 127.
-
Het wordt aanbevolen om STM32CubeProgrammer te gebruiken om MCU te wissen en firmware te uploaden. bekijk deze blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-slim-V3 wordt niet ondersteund door INAV4.1 gedownload van de configurator. pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 van onze website.
-
Vanaf INAV5.0 delen V1/V1.5/V3 dezelfde firmware.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p wordt ondersteund door BetaFlight 4.3 of hoger.
-
icm42688-p is de eerste IMU (standaard), ICM42605 is de tweede IMU.
-
Doel MATEKH743 in de BetaFlight 4.2.x-lijst ondersteunt de ICM426XX-serie niet. U moet deze flashen met BF4.3_RC of de nieuwste