MATEK H743-WLITE - Mateksys VLUCHTCONTROLLER SPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,3-6j,6-12j,0-3j
RC-onderdelen en -accessoires: Radiosystemen
Herkomst: Vasteland van China
Modelnummer: H743-WLITE
Materiaal: Composietmateriaal
Voor voertuigtype: Vliegtuigen
Merknaam: MATEKSYS
VLUCHTCONTROLLER H743-WLITE
STM32H743VIH6, ICM42688-P, DPS310, OSD, 7x UART's, 1x CAN, 2x I2C, 12x PWM-uitgangen, 3x BEC
FC-specificaties
-
MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 KB RAM, 2 MB flash
-
IMU: ICM42688-P
-
Baro: DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E
-
Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
-
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) met ingebouwde inversie.
-
13x PWM-uitgangen (12+LED)
-
6x ADC (VBAT, stroom, RSSI, analoge AirSpeed, VB2, CU2)
-
3x LED's voor FC STATUS (blauw, rood) en 3,3V-indicator (rood)
-
2x I2C
-
1x KAN
-
USB/pieptoonverlenger met Type-C (USB2.0)
-
-
Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
-
9V(12V) voor VTX-aan/uit-schakelaar
-
-
Uiterst nauwkeurige stroomdetectie, bereik van 220 A
-
ADC VB2-spanningsdeler: 1K:20K
-
ADC AirSpeed-spanningsdeler: 20K:20K
FC-firmware
-
INAV: MATEKH743
-
ArduPilot: MATEKH743
VOB
-
Ingangsspanningsbereik: 6,8~30V (2~6S LiPo)
-
1x ESC-powerpads
-
Accuspanningsdeler 1K:20K (Schaal 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
-
Stroomsensor: 220 A, 3,3 V ADC (schaal 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)
-
Detectieweerstand: 90A continu, 220A piek
BEC 5V-uitgang
-
Ontworpen voor vluchtcontroller, ontvanger, OSD, camera, zoemer, 2812 LED_Strip, zoemer, GPS-module, AirSpeed
-
Continu stroom: 2 ampère, max. 3 A
BEC 9V /12V-uitgang
-
Ontworpen voor videozender, camera, gimbal enz.
-
Constante stroom: 2 ampère, max. 3A
-
12V-optie met Jumperpad
-
voor een stabiele 9V/12V-uitvoer moet de ingangsspanning > uitgangsspanning +1V zijn
BEC Vx-uitvoer
-
Ontworpen voor servo's
-
Spanning instelbaar, 5V standaard, 6V of 7,2V via jumper
-
Continu stroom: 8 ampère, max. 10 A
-
voor een stabiele Vx-uitvoer moet de ingangsspanning > Vx-spanning +1V zijn
BEC 3.3V-uitgang
-
Ontworpen voor Baro/Kompasmodule en externe 3,3V-randapparatuur
-
Lineaire regelaar
-
Continue stroom: 200 mA
Fysiek
-
Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm
-
Afmetingen: 44 x 29 x 14,5 mm
-
Gewicht: 22 g met USB/zoemeradapter
Inclusief
-
1x H743-WLITE
-
1x USB(Type-C)/pieptoon (passieve zoemer)-extender
-
1x 20 cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P kabel voor USB-verlenger.
-
2x 20 cm JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN- en I2C-poort
-
1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator
-
Dupont 2,54 pinnen (bord wordt ongesoldeerd verzonden)
Twee camera's moeten worden ingesteld met hetzelfde videoformaat; beide PAL of beide NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN-poort 12C2 Poort D+ & D-: USB-gegevens CAN-HL: CAN hoog/laag .
T
H743-WLITE versus F765-WSE
-
STM32H743VIH6 versus STM32F765VIH6
-
RX4/TX4 versus RX5
-
Andere componenten en lay-out zijn identiek.
ArduPilot
-
220A Stroomsensor op H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT tot 66,7
-
1k:20k spanningsdeler voor accuspanningsdetectie op H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
-
Ondersteund sinds Arduplane 4.2
-
Het wordt aanbevolen om STM32CubeProgrammer te gebruiken om MCU te wissen en firmware te uploaden. bekijk deze blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
220A Stroomsensor op H743-WLITE, stel current_meter_scale = 150 in
-
1k:20k spanningsdeler voor accuspanningsdetectie op H743-WLITE, stel vbat_scale = 2100 in
-
H743-WLITE wordt niet ondersteund door INAV4.1 of ouder gedownload van de configurator. pls download inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 van onze website.
-
Vanaf INAV5.0 kunt u firmware rechtstreeks downloaden via de INAV-configurator.
Anderen
-
Als de ESC's die je gebruikt niet voldoende ingebouwde condensatoren hebben, is een elektrolytische condensator met een lage ESR vereist om ESC-ruis te verminderen.