MatekSys ASPD-AUAV Digitale Luchtsnelheidssensor voor ArduPilot RC Vliegtuig, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Overzicht

Matek ASPD-AUAV is een digitale luchtsnelheidssensor ontworpen voor RC-vliegtuigen met ArduPilot firmware. Het is gebaseerd op de AUAV-L30D sensor en ondersteunt CAN (DroneCAN-protocol), I2C, en UART (MSP) interfaces.

Belangrijkste Kenmerken

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN-knooppunt
• Interfaces: CAN + I2C + UART (TX2, MSP-protocol)
• Connectoren:
  • CAN JST-GH connector, DroneCAN-protocol
  • I2C JST-GH connector, AUAV-L30D I2C-modus
• Status LED's:
  • CAN bootloader LED (Blauw): snel knipperen = AP_Periph bootloader; langzaam knipperen = CAN-knooppunt gereed
  • 3.3V voeding LED (Rood)
• CAN-bus wordt beschreven als de meest voorkomende verbindingsmethode voor betrouwbare communicatie met de vluchtcontroller
• Afbeeldingstekst (waarde grafiek) labels: “ASPD-AUAV(L30D)” en “ASPD-DLVR(L10D)”; legenda toont:
  • ARSP[0] Luchtsnelheid (Min: 0.05 Max: 12.38 Gemiddeld: 2.99)
  • ARSP[1] Luchtsnelheid (Min: 0.32 Max: 12.54 Gemiddeld: 3.09)

Specificaties

Wat is inbegrepen

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconen draad
• Pitotbuis
• Heldere siliconen buis 40cm

Voor klantenservice en productondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top of bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

• RC-vliegtuig luchtsnelheidsmeting voor ArduPilot-gebaseerde builds
• DroneCAN/CAN, I2C of UART (MSP) integratie met een vluchtcontroller

Bedrading en ArduPilot Parameters

Tips (uit de verstrekte tekst)

• CAN Baro is standaard ingeschakeld. Als de Baro geïntegreerd in AUAV niet wordt gebruikt, stel BARO_ENABLE = 0 in “Mission Planner -> Initiële Setup -> Optionele Hardware -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Menu Parameters”.
• ArduPilot heeft de AUAV I2C-ondersteuning standaard verwijderd op vluchtcontrollers met 1MB flash MCU's (zoals F405, F745 series).
• Snelheidsbereik 400 km/u vs 227 km/u
• AUAV heeft een betere offset in stilstaande lucht.

Handleidingen & Downloads

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN-protocol: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP-bestand: ASPD-AUAV_STEP.zip

Details

De ASPD-AUAV digitale luchtsnelheidssensoruitgang kan worden vergeleken met een andere luchtsnelheidssensor om veranderingen in de metingen in de tijd te bekijken.