MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Kompas GPS Module, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Overzicht

De MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Compass GPS-module is een multi-constellatie GNSS-ontvanger gebaseerd op u-blox NEO-M9N, gecombineerd met een QMC5883L magnetische kompas. Met een multi-band RF front-end architectuur kan het GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou gelijktijdig ontvangen.

Belangrijkste Kenmerken

• GNSS: u-blox NEO-M9N gelijktijdige ontvanger (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Magnetisch kompas: QMC5883L
• Interfaces: UART (TX, RX) voor GNSS; I2C (DA, CL) voor kompas
• JST-GH-6P connector
• Status LED's: 3.3V voeding LED (Rood); GNSS PPS LED (Groen), knipperend (1Hz) wanneer GNSS een 3D-fix heeft
• Ontvanger reset: het verbinden van de “RST” pad met de Aarde gedurende ten minste 100 ms activeert een koude start (hersteloptie)

Klantenservice: support@rcdrone.top (of https://rcdrone.top/).

Specificaties

Wat is inbegrepen

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20cm siliconen draad

Bedrading en instellingen

• M9N-5883 5V naar vluchtcontroller 4~5.5V
• M9N-5883 RX naar vluchtcontroller UART_TX
• M9N-5883 TX naar vluchtcontroller UART_RX
• M9N-5883 CL naar vluchtcontroller I2C_SCL
• M9N-5883 DA naar vluchtcontroller I2C_SDA
• M9N-5883 G naar vluchtcontroller GND

Tips en opmerkingen

• Kompasuitlijning (platte montage): Het kantelen van de magnetometer wordt ten zeerste afgeraden!
  • INAV/Betaflight: kompaspijl naar voren, stel CW 270° Flip in wanneer de pijl van de vluchtcontroller naar voren wijst.
  • INAV/Betaflight: kompaspijl naar achteren, stel CW 90° Flip in wanneer de pijl van de vluchtcontroller naar voren wijst.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotatie Geen.
• Houd het kompas/magnetometer 10 cm weg van stroomlijnen/ESC/motoren/ijzerhoudend materiaal.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 of nieuwer is vereist.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q series hebben geen ingebouwde dataflash; zodra GNSS is uitgeschakeld en de supercondensator leeg is, worden de instellingen teruggezet naar de standaard.
• UBX-protocol is bidirectioneel; de firmware van de vluchtcontroller kan instellingen op GPS wijzigen via het UBX-protocol (geen behoefte om GNSS-moduleparameters in u-center in te stellen).
• Van GNSS FW3.01: tijdspuls is uitgelijnd met UTC-tijd; tijd is alleen geldig nadat de sprongetje seconde is gedownload (kan tot 12,5 minuten duren). PPS LED knippert mogelijk niet onmiddellijk na 3D-fix.
• Reset: het verbinden van de “RST” pad met de Aarde gedurende ten minste 100 ms activeert een koude start. RESET verwijdert alle informatie en activeert een koude start; gebruik dit alleen als een hersteloptie als de bedrading/installatie correct is, maar de controller de GNSS-module niet kan detecteren.
• Krasjes op de keramische antenne zijn het resultaat van het afstemmen van de antenne.

Handleidingen

• M9N-5883_step.zip
• Problemen met GPS oplossen: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Details

MATEKSYS GNSS M9N-5883 combineert een u-blox NEO-M9N ontvanger en QMC5883L kompas met UART- en I2C-verbindingen via een JST-GH 6-pins poort.

MATEKSYS M9N-5883 combineert een u-blox NEO-M9N GNSS-ontvanger en 5883 kompas op een 32mm bord met TAOGLAS patchantenne en JST-GH 6-pins connectors.

De MATEKSYS M9N-5883 GNSS en kompasmodule maakt gebruik van een compacte bordindeling met JST-connectoren voor eenvoudige GPS- en I2C-bedrading.