MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Ontvanger, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Overzicht

De MatekSys mR24-30 is een mLRS MAVLink 2.4GHz ontvanger ontworpen voor langeafstandcommunicatie in een compacte PCB. Het is gebaseerd op STM32G431KB met mLRS firmware en gebruikt een LoRa SX1281 (met TCXO) RF-oplossing, met selecteerbaar RF-vermogen tot 30 dBm (1 W) op de 2.4GHz ISM-band. Interfaces omvatten bi-directionele seriële MAVLink en RC-uitgang (CRSF of SBUS), plus een knop voor DFU-modus en binden.

Belangrijkste Kenmerken

• STM32G431KB draait mLRS firmware
• LoRa SX1281 met TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF Frequentie: 2.4GHz ISM
• RF vermogensniveaus: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: bi-directionele seriële MAVLink (diagram labelt ook bi-directionele seriële MAVLink/MSP)
• TX2: RC uit (CRSF of SBUS)
• Antenneconnector: IPEX MHF-1
• Knop voor DFU-modus en binden
• Fan-IO pad gelabeld op PCB

Klantenservice: support@rcdrone.top (of bezoek https://rcdrone.top/).

Specificaties

Wat is inbegrepen

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 sleeve dipoolantenne (15 cm)
• 1x koellichaam (20 x 20 x 6 mm)

LED Status

• [Rode knippering 2 Hz]: niet verbonden met zender
• [Groene knippering 1 Hz]: verbonden met zender
• [Rood en Groen om en om]: bindmodus ingeschakeld

Binden

• Na het inschakelen, druk op de bindknop (voor ca. 4 seconden) op de ontvanger. Wanneer in bindmodus, knipperen de groene en rode LED's om en om met ca. 2,5 Hz.
• Gids: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS-firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Doelen:
  • RX-ontvanger: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX-module modus: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem modus: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Tips

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS en documentatie: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook-groep: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Als het RF-vermogen is ingesteld op >= 500 mW, wordt het aanbevolen om de koellichaam aan de onderkant van de PCB te bevestigen. De openingen tussen de vinnen kunnen worden gebruikt voor montage met M3-schroeven.

Routering en Instellingen

Gebruik mR24-30 als een TX-module (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serieel
• LT1/LR1 = serieel2
• Tx Ch Bron = CRSF
• Tx Ser Bestemming = serieel
• Tx Ser Baudrate = 115200

Gebruik mR24-30 als een TX in SiKTelem-modus (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = serieel
• TX1/RX1 = serieel2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Bron = CRSF
• Tx Ser Bestemming = serieel
• Tx Ser Baudrate = 115200

Ontvangerzijde parameters weergegeven in diagrammen (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Uit Modus = CRSF of SBUS
• Rx Ser Link Modus = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Details

De MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz ontvanger gebruikt een compacte 28x21mm printplaat met USB-C en duidelijk gemarkeerde pads voor eenvoudige bedrading.

De mR24-30 bedrading ondersteunt bidirectionele MAVLink/MSP over UART plus RC kanaaluitgang via CRSF of SBUS naar de vluchtcontroller.

SiKTelem modus ondersteunt bidirectionele MAVLink/MSP over serieel, met USB Type‑C op de grond eenheid en UART TX/RX plus 5V en G naar de vluchtcontroller.