BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

Overzicht

De BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller is een 1S whoop flight controller platform dat in twee versies wordt aangeboden: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + onboard Serial ELRS 2.4GHz RX; geen analoge OSD) en Matrix 1S 4IN1 (voegt Betaflight OSD en soldeerpuntjes voor een externe analoge VTX toe). Het maakt gebruik van de STM32G473CEU6 MCU en een cross-style bordindeling, en is ontworpen voor eenvoudige installatie op 1S micro builds.

Belangrijkste Kenmerken

• Twee architecturen: 3IN1 voor HD digitale builds (met SH1.0-6Pin HD digitale VTX-poort en motorpluggen) en 4IN1 voor analoge builds (met OSD en externe analoge VTX soldeerpuntjes).
• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); vermeld als 55% snellere verwerking dan F411.
• ESC-uitgang: 12A continu, 18A piek; ondersteunt DSHOT300 en DSHOT600.
• Nieuwe BEC: 5V/3A; IMU-onafhankelijk 3.3V LDO voedingsontwerp.
• Onboard Serial ELRS 2.4GHz ontvanger (V3.4.3), CRSF-protocol.
• Duurnotitie: 1mm bord; soldeervrije georiënteerde installatiekenmerken op de 3IN1 versie.

Specificaties

Vluchtcontroller (FC)

Versie-specifieke I/O

Gewicht

ESC

Vergelijkingstabel (zoals geleverd)

BEC Testgegevens (zoals weergegeven)

• Constante 3A stroomontlading: Ingang 4.35V → Uitgang 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• Constante 4.8V spanningsontlading: Ingang 4.35V → Uitgang 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Poorten & Installatienotities (uit diagrammen)

• USB pinout weergegeven: USB (GND, DM, DP, 5V).
• 3IN1 bordlabels weergegeven zijn: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Groen); FC Status LED (Oranje); FC Mode LED (Blauw); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• 4IN1 bordlabels weergegeven zijn: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; plus padlabels inclusief 5V/LED/GND en 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Betaflight Poorten configuratie weergegeven (3IN1)

• Met onboard ELRS RX (standaard): stel UART4 in op Configuratie/MSP en UART3 op Seriële RX (geen andere opties ingeschakeld voor UART3). Ontvanger Modus: Seriële-gebaseerde Ontvanger; Seriële Ontvanger Provider: CRSF.
• Met DJI O4 Air Unit RX (SBUS): stel UART4 in op Configuratie/MSP en UART1 op Seriële RX (geen andere opties ingeschakeld voor UART1). Ontvanger Modus: Seriële ontvanger; Seriële ontvanger provider: SBUS.

Betaflight Poorten configuratie weergegeven (4IN1)

• Bij het instellen van analoge VTX: stel Peripherals voor UART1 in op VTX (TBS Smart audio).
• Voor de ontvanger: configureer UART3 als Seriële RX.
• CRSF Protocol RX opmerking weergegeven: TBS Nano / ELRS Serie RX.

Firmware

• FC firmware (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• FC firmware (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• ESC firmware basis (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (ondersteunt DSHOT300/DSHOT600; vermeldt 24KHz/48KHz/96KHz vaste PWM frequentie opties en aangepaste opstartmelodieën)

Belangrijk: Vanaf 5 januari 2026 wordt vermeld dat de 3IN1 FC wordt geleverd met een BMI270 gyroscoop. Controleer de gyroscoopversie voordat je de firmware flasht. De Matrix 1S 3IN1 en 4IN1 vereisen verschillende firmware.

Opmerking: Vermijd het flashen van ESC-firmware met een kortere interval; het is aangegeven dat dit de kans op stilstand en schade aan de vluchtcontroller kan vergroten.

Handleidingen & Downloads

• 3IN1 firmware + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• 4IN1 firmware + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• Betaflight 4.5.1 release-opmerkingen: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• Betaflight 4.5.2 release-opmerkingen: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• Bluejay-project: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Bluejay-releases: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• ESC Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• ELRS firmware flashgids: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Wat is inbegrepen

Matrix 1S Borstelloze Vluchtcontroller (3IN1) pakket

• 1 * Matrix 1S Borstelloze Vluchtcontroller (3IN1)
• 1 * Type-C naar SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
• 1 * SH1.0-6Pin Adapterkabel
• 4 * M1.2*4 Zelftappende Schroeven
• 4 * M1.4*5 Zelftappende Schroeven
• 4 * Schokabsorberende Ballen

Matrix 1S Borstelloze Vliegcontroller (4IN1) pakket

• 1 * Matrix 1S Borstelloze Vliegcontroller (4IN1)
• 1 * Type-C naar SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapter Kabel
• 4 * M1.2*4 Zelftappende Schroeven
• 4 * M1.4*5 Zelftappende Schroeven
• 4 * Schokabsorberende Ballen

Aandacht

• Ontworpen voor nieuwkomers en recreatieve piloten, de Matrix FC gebruikt een 1mm bord voor duurzaamheid en is ontworpen voor eenvoudige installatie.
• Vliegcontrollers zijn gedekt voor fabricagefouten. Problemen die voortkomen uit gebruikersfouten, fysieke crashschade, schade tijdens installatie of demontage, modificaties, spanningspieken, elektrische branden of waterschade zijn niet gedekt.

Voor compatibiliteitsvragen (3IN1 vs 4IN1 selectie, bedrading of firmware), neem contact op met ondersteuning via https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Details

Kies tussen de 3IN1 board voor HD digitale builds en de 4IN1 optie die Betaflight OSD en analoge VTX-ondersteuning toevoegt.

De bijgewerkte 5V/3A BEC is gekarakteriseerd door een stabiele output over typische 1S invoervoltes.

Soldeervrije connectors vereenvoudigen installaties, met een speciale HD digitale VTX-poort en plug-in motor leads.

Voor analoge builds biedt de 4IN1 versie soldeer pads om een externe analoge VTX aan te sluiten.

Installatienotities behandelen de gebruikelijke Betaflight poortmapping voor HD digitale builds en de onboard Serial ELRS ontvanger.

Configuratie-instructies richten zich op analoge VTX bedrading en CRSF-instellingen voor de onboard Serial ELRS ontvanger.

Inclusief accessoires ondersteunen snelle bench setup en installatie, met een USB-adapter, kabel en montagemateriaal.