Hiwonder MechDog AI ESP32 Open-Source Robot Hond — Standaard & 3DOF Arm Kits
Hiwonder MechDog AI ESP32 Open-Source Robot Hond — Standaard & 3DOF Arm Kits
Hiwonder
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Hiwonder MechDog AI is een ESP32 open-source viervoetige robot hond voor het leren van gangcontrole, inverse kinematica en multimodale AI-interactie. Het lichaam van aluminiumlegering maakt gebruik van acht servo-aangedreven pootgewrichten en IMU-feedback voor houding- en balancetests. Zowel de Standaard- als de Geavanceerde kits bevatten de ESP32-S3 WonderLLM camera, display en audiomodule. Kies Geavanceerd om een 3DOF-arm toe te voegen voor grijpen en transportprojecten.
Kies uw kit
| Kenmerk | Standaard kit | Geavanceerde kit |
|---|---|---|
| Acht-ledige viervoetige lichaam en WonderLLM-module | Inbegrepen | Inbegrepen |
| App en PC-serieel beheer | Ondersteund | Ondersteund |
| Ultrasone afstandsmeting en obstakelvermijdingsprojecten | Ondersteund | Ondersteund |
| Echt-tijd Wi-Fi video | Ondersteund | Ondersteund |
| Offline AI-visie en spraakinteractie | Ondersteund met geschikte firmware | Ondersteund met geschikte firmware |
| Online interactie met grote modellen | Ondersteund met netwerk/service-instelling | Ondersteund met netwerk/service-instelling |
| 3DOF-arm en intelligente transport | Niet inbegrepen | Inbegrepen |
Standaard is het loop- en AI-interactieplatform zonder de robotarm.Geavanceerd voegt drie armgewrichten toe aan de acht lichaamsgewrichten. Grijpen, oppakken en plaatsen en stemgestuurde objecttransportdemonstraties vereisen Geavanceerd; volledige functie foto's tonen die configuratie.
Kenmerken
- Harde aluminiumlegeringstructuur met metalen beenverbindingen en acht HPS-0618SG kernloze servomotoren.
- Inverse-kinematica loopcontrole met verstelbare staplengte, stapfrequentie, richting, rol, pitch en lichaamshoogte.
- QMI8658 zes-assige IMU voor houdingsdetectie en gesloten-lus balansaanpassing.
- WonderLLM ESP32-S3-module met een 2MP groothoekcamera, 2,0-inch capacitief touchscreen, microfoon en luidspreker.
- App-besturing, visuele PC-coördinatenbesturing en actie-groepbewerking, plus Scratch, Arduino en MicroPython programmering.
- Geavanceerd Kit voegt een lichtgewicht drie-assige arm toe met drie LFD-01M micro servomotoren en een grijper die opent tot 147 mm.
- Oplaadbare 7.4 V 1500 mAh 5C batterij met ingebouwde bescherming en een meegeleverde 8.4 V 2 A oplader.
Visie, Stem en Grote-Model Interactie
Flits de speciale visie firmware om kleurherkenning, kleur/doel tracking en gezichtsdetectie lokaal uit te voeren. Deze offline visie functies vereisen geen internetverbinding; Wi-Fi video streaming biedt een live camerafeed. Offline op commando gebaseerde spraakinteractie maakt gebruik van de spraakprocessor van de module en geconfigureerde wake/commando woorden.
Voor online multimodale projecten integreert WonderLLM tekst-, stem- en visie diensten zoals DeepSeek, Qwen3 en Doubao. Toepassingen omvatten dialoog, vraagbeantwoording, scène- en objectbegrip, gesproken instructies, beeldanalyse en intentie-interpretatie. Netwerktoegang, compatibele firmware en de relevante platform/service configuratie zijn vereist voor online model aanvragen.
Pas de persoonlijkheid, stemtoon, geheugeninstellingen en gedragslogica van de assistent aan. Het stemplatform ondersteunt meer dan 30 dialoogtalen en configureerbare wake words, command words en broadcast phrases. Voorbeeldprojecten verkennen conversatietoonreacties, weervragen, encyclopedievragen en gecombineerde stem/visie feedback.
IMU-metingen kunnen worden gebruikt om staande en zittende toestanden te onderscheiden, terwijl camera/modelprojecten responsieve acties kunnen activeren in een watchdog-stijl demonstratie. Geavanceerde functies voegen visueel geleide pick-up, grijpercontrole, app-gestuurde levering en spraakgestuurde transport toe. Dit zijn programmeerbare leertoepassingen in plaats van een beoordeeld beveiligings- of industriële hanteringssysteem.
Beweging, Gang en Controle
Het achtgewricht lichaam ondersteunt multidirectioneel lopen, draaien op de plaats en realtime houdingsveranderingen.Pas de staplengte en frequentie aan om de loopsnelheid te veranderen, varieer de helling en rol, en wissel tussen hoge en lage houdingen. Gesynchroniseerde houding en veranderingen in het zwaartepunt maken hellingshoekwandelen en experimentele adaptieve beweging mogelijk. Zes-assige IMU-feedback past de beengewrichten in een gesloten lus aan voor balans.
De visuele PC-software biedt controle over gewrichten, coördinaten en houding. Sleep coördinatenpunten om opdrachten voor de eindeffectorpositie te geven, en stel stapparameters in de actie-editor in om coherente actiegroepen te bouwen en uit te voeren zonder code te schrijven. Open kinematica-API's ondersteunen diepere ontwikkeling van aangepaste bewegingen.
De Android/iOS-app biedt een richtingsjoystick, knoppen voor actiegroepen, aanpassing van helling/rol en een slider voor lichaamslengte. De interface bevat instellingen, batterijspanningweergave, Bluetooth-schakeling en video-feedbediening. Multi-robotbesturing is een ondersteund ontwikkelingsonderwerp; extra robots zijn niet inbegrepen in één kit.
Specificaties
Robot- en Kitafmetingen
| Product | MechDog AI |
|---|---|
| Hoofdcontrole | ESP32 dual-mode SoC met een 32-bits ARM multifunctionele controller |
| Materiaal van het lichaam | Hard aluminiumlegering met metalen beenverbindingen |
| Vrijheidsgraad van het lichaam | 8DOF, beide kits |
| Vrijheidsgraad van de arm | Extra 3DOF, alleen geavanceerde kit |
| Staande afmetingen — Geavanceerd | 269 × 126 × 174 mm, ingeschakeld en staand |
| Uitgeschakelde afmetingen — Geavanceerd | 282 × 124 × 127 mm |
| Tekenhoogte referenties — Geavanceerd | Staande zijreferenties: 124 mm en 78 mm; uitgeschakelde zijreferenties: 80 mm en 34 mm |
| Productmassa — Geavanceerd | 711 g |
| Pakketafmetingen — Geavanceerd | 349 × 164 × 135 mm |
| Pakketmassa — Geavanceerd | Ongeveer 1.16 kg |
| Leg servos | 8 × HPS-0618SG high-performance coreless servo |
| Arm servos — Geavanceerd | 3 × LFD-01M micro servo |
| Besturing/software | PC-besturing en actie-bewerkingssoftware; Android/iOS-app |
| Programmering | Scratch, Arduino en MicroPython |
| Batterij | 7.4 V nominaal, 1500 mAh, 5C Li-ion batterij |
De staande en uitgeschakelde afmetingen beschrijven verschillende lichaamshoudingen. Product- en verpakkingsgewichten zijn technische referenties, gescheiden van de verzendgewichtinstellingen van de winkel. Geavanceerde armafmetingen en massa stellen niet dezelfde metingen vast voor Standaard.
ESP32 Hoofdcontroller
| Voeding invoer | 6–8.4 V |
|---|---|
| PWM servo poorten | 11 kanalen, gegroepeerd 7 + 2 + 2 |
| GPIO poort | 1 kanaal |
| Aangepaste knop | 1 |
| Montagegat afstand | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; 3-assige versnellingsmeter en 3-assige gyroscoop |
| I2C poorten | 4 kanalen |
| Zoemer | 1 |
| Driedraadse voedingspoort | 1 |
| Board afmetingen | 79 × 53 mm |
| Andere bedieningselementen | Oplaadpoort en aan/uit-schakelaar; ESP32 kernbord verbinding |
| Servo commando interface | Seriële commando's via de 32-bits ARM multifunctionele controller |
WonderLLM AI Vision en Voice Module
| Controller chip | ESP32-S3 |
|---|---|
| Camera | 2MP |
| Gezichtsveld | 123° |
| Stemchip | CI1302 |
| Display | 2.0-inch LCD capacitieve touchscreen |
| Stemherkenningsmodus | Commando wake-up |
| Voeding | USB Type-C, 5 VDC |
| Communicatie | I2C |
| Onboard bronnen | Microfoon, luidspreker, modus-schakelknop en wake-up knop |
| SPI flash | Tot 16 MB |
| RAM | 512 KB intern; 16 MB extern PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 en Bluetooth Mesh |
| Stemherkenningsafstand | Tot 5 m in stille omgevingen; 1 m in lawaaierige omgevingen |
| Afmetingen | 60 × 22 × 54 mm |
| Massa | 46 g |
Servo Vergelijking
| Parameter | HPS-0618SG been servo | LFD-01M arm servo |
|---|---|---|
| Geïnstalleerde hoeveelheid | 8, beide kits | 3, alleen geavanceerd |
| Rotatiesnelheid | 0.06 s/60° bij 8.4 V | 0.12 s/60° bij 6 V |
| Stall koppel | 8 kg·cm bij 8.4 V | 1.8 kg·cm bij 6 V |
| Motor | Coreless motor | Coreless motor |
| Rotatiebereik | 0–180° | 0–180° |
| Besturing | PWM pulslengtebesturing | PWM pulslengtebesturing |
| Versnelling referentie | Roestvrijstalen tandwielen | Metalen tandwielen |
Batterij en oplader
| Type | Li-ion oplaadbare batterij met beschermingsbord |
|---|---|
| Capaciteit | 1500 mAh |
| Ontlaadsnelheid | 5C |
| Nominale / volledig opgeladen spanning | 7.4 V / 8.4 V |
| Batterijafmetingen | 53 × 37 × 19 mm |
| Aansluiting | DC5.5 × 2.5 jack / haakse stekker |
| Bescherming | Overladen, ontladen, overstroom en kortsluitbescherming |
| Cyclereferentie | Meer dan 300 oplaadcycli |
| Inclusief oplader | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programmeren en Leren
Gebruik Scratch sleep-en-neerzetten blokken voor eerste projecten, de Arduino-compatibele toolchain voor broncode-ontwikkeling, of MicroPython voor tekstgebaseerde programma's. Ondersteunde grafische programma's kunnen worden omgeschakeld naar MicroPython voor verdere bewerking.Open-source leermiddelen omvatten controller schema's, robot broncode, IGS-formaat 3D referentiebestanden en ontwikkeltools.
Core robotics
Seriële communicatie; Bluetooth-communicatie; Bewegingsbesturing; Inverse kinematica; Snelheidsaanpassing; Loopparameterafstemming; Houdingsdetectie en -aanpassing.
Machine vision
Realtime beeldtransmissie; Kleurherkenning; Kleurtracking; Gezichtsherkenning.
Mens-robot interactie
App-besturing; LLM-besturing; Pick-and-place met Advanced; Multi-robotbesturing; Wake-word wijziging; Command-woord wijziging; Broadcast-protocol-lijst wijziging; Audio-conversie omgeving instellen; Broadcast-ID parsing; Broadcast-type invoer instellen.
Grote-model projecten
API-integratie; Slimme chat; Semantisch begrip; Scene begrip; Beeldanalyse; Emotieperceptie; Intentieherkenning; Stemcontrole; Uitvoering van complexe opdrachten; Weer vragen; Encyclopedie Q&A; Houdingperceptie; Slimme assistent; Obstakelvermijding; Auto-following.
Toepassingen
- Kwadruped-beweging lessen: vergelijk inverse-kinematica-instellingen, staplengtes en houding hoogtes met behulp van het acht-gewricht lichaam.
- Balansexperimenten: gebruik IMU houding feedback om gewrichtcorrecties te bestuderen tijdens rol-, pitch- en lichaamshoogteveranderingen.
- AI-interactieprojecten: combineer lokale visie, op commando gebaseerde stemcontrole en geconfigureerde online modelverzoeken voor scene-bewuste demonstraties.
- Mobiele pick-and-place: gebruik de drie-assige arm en camera van Advanced om prototypen te maken voor kleine objectherkenning, grijpen en directionele levering.
- Aangepaste robotica-ontwikkeling: breid de broncode en controllerinterfaces uit voor sensor- en gecoördineerde actieprojecten.
Wat is inbegrepen
Standaard Kit
| MechDog AI-robot met WonderLLM-module | 1; inclusief acht-ledematen lichaam en geïnstalleerde batterij |
|---|---|
| Oplader | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| USB Type-C datakabel | 1000 mm |
| Module kabel | 200 mm |
| EVA blokken | 40 mm; rode, groene en blauwe blokken |
| Schroevendraaier | Inbegrepen |
| Schroefaccessoirepakket | Inbegrepen |
Geavanceerde Kit
Bevat de inhoud van de Standaard Kit plus de 3DOF robotarm met grijper en drie LFD-01M micro servomotoren.
Computer, smartphone, extra robot honden en andere demonstratieprops zijn niet inbegrepen.
FAQ
Wat is het verschil tussen Standaard en Geavanceerd?
Beide bevatten MechDog AI met de WonderLLM visie- en stemmodule.Geavanceerd voegt een 3DOF-arm met grijper toe voor pick-and-place en transport; Standaard heeft het achtledige looplichaam zonder de arm.
Welke AI-functies kunnen zonder internettoegang draaien?
Met de speciale firmware kunnen kleurherkenning, doeltracking, gezichtsdetectie en op commando gebaseerde spraakinteractie lokaal draaien. Online dialoog met grote modellen en verzoeken voor scene-begrip vereisen netwerktoegang en de bijbehorende platform-/dienstinstelling.
Welke WonderLLM-hardware wordt hier gebruikt?
Deze MechDog AI-vermelding gebruikt de ESP32-S3 WonderLLM-module met een 2MP-camera en een 2,0-inch capacitieve touchscreen. De specificaties verschillen van de ESP32-P4/C5-gebaseerde modules die door andere robotmodellen worden gebruikt.
Zijn de afmetingen van 269 × 126 × 174 mm van toepassing op elke pose?
Nee. Ze beschrijven Geavanceerd ingeschakeld en staand. De referentie wanneer het uitgeschakeld is, is 282 × 124 × 127 mm; de lichaamshouding verandert de omtrek.
Welke programmeer- en controlemethoden worden ondersteund?
Gebruik Scratch, Arduino of MicroPython, de visuele PC-actieditor, of de Android/iOS-app. PC-coördinatenbesturing en actiegroepen ondersteunen bewegingsbewerking zonder code te schrijven.
Visuele Details
Beide kits bevatten WonderLLM; arm-gewapende en grijpdemo's zijn van toepassing op Geavanceerd. Telefoons, computers, decors en extra robots illustreren voorbeeldprojecten.
