Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robotwagen Kit — AI-module & 2DOF-arm opties
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robotwagen Kit — AI-module & 2DOF-arm opties
Hiwonder
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Hiwonder miniAuto Pro is een ESP32 programmeerklaar robotauto voor het leren van Mecanum-wielbeweging, sensorfeedback en robotica codering. Vier encoder motoren bieden voorwaartse, zijwaartse, diagonale en roterende beweging. Kies Starter voor mobiele robotica, Standaard voor WonderLLM visie en spraakprojecten, of Ultimate voor de AI-module plus een 2DOF metalen robotarm. Programmeer met Scratch, Arduino of MicroPython terwijl je projecten zich ontwikkelen.
Kies uw kit
| Kenmerk | Starter Kit | Standaard Kit | Ultimate Kit |
|---|---|---|---|
| App / PC-serieel / PS3-besturing | Ja | Ja | Ja |
| Ultrasone afstandsmeting en obstakelvermijding | Ja | Ja | Ja |
| WonderLLM-module en realtime Wi-Fi-video | Niet inbegrepen | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Offline AI-visie en spraakinteractie | Geen WonderLLM-module | Ondersteund | Ondersteund |
| Online interactie met grote modellen en ESP-Claw | Geen WonderLLM-module | Ondersteund met installatie | Ondersteund met installatie |
| 2DOF-robotarm, app pick-and-place en AI-transport | Niet inbegrepen | Niet inbegrepen | Inbegrepen |
De AI-camera, touchscreen, microfoons en luidspreker behoren tot de WonderLLM-module die wordt geleverd met Standaard en Ultimate.De robotarm en grijper worden geleverd met Ultimate. Volledige demonstratiefoto's tonen de Ultimate-configuratie; kies de bijbehorende kit voor die mogelijkheden. De draadloze controlehandschoen wordt apart verkocht; een PS3-controller is niet opgenomen in de kitinhoud.
Kenmerken
- Metaal-frame Mecanum chassis met vier HY3722-130 encoder motoren en real-time snelheidsfeedback voor gecontroleerde bochten, vaste afstandsreizen en padexperimenten.
- RGB ultrasone module, vier-kanaals lijnvolger en uitbreidingsbord IMU voor afstandsmeting, obstakelvermijding, lijntracking, kruisingdetectie en sensorfusie.
- ESP32 UNO hoofdboard met Wi-Fi en Bluetooth, gekoppeld aan een uitbreidingsbord voor motor-, servo- en sensorverbindingen.
- Standaard en Ultimate voegen de WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 dual-chip module, 2MP camera, capacitieve touchscreen en geïntegreerde audio toe.
- Ultimate voegt een metalen twee-assige arm toe met anti-stall servos, tot 45 mm hoogteverstelling van de grijper en tot 147 mm opening voor pick-and-place oefeningen.
AI Vision, Stem en ESP-Claw
Op Standard en Ultimate draait geschikte firmware de vision functies lokaal: kleurherkenning en doeltracking, visuele lijnvolging, gezichts-, gebaar-, voetgangers- en huisdierdetectie, skelettracking, QR-code en AprilTag herkenning, en YOLO11n objectdetectie. Wi-Fi videostreaming biedt een live weergave voor afstandsexperimenten. Grijpfuncties vereisen bovendien de Ultimate arm.
De WonderLLM-module integreert met het XiaoZhi AI-platform voor online tekst-, stem- en visuele interactie. Ondersteunde service-integraties omvatten Qwen, DeepSeek en Doubao; ESP-Claw biedt ook model/API-configuratie voor compatibele GPT, Claude, Gemini, Kimi en MiniMax eindpunten.Online model aanvragen vereisen netwerktoegang en de relevante service/API-instelling. Ze zijn gescheiden van lokaal draaiende visie-algoritmen en opgeslagen robotacties.
ESP-Claw ondersteunt multi-stap spraak- of teksttaakverdeling, PC/app-interactie, Telegram- en WeChat-integratie, aangepaste toolbinding en MCP-service-uitbreiding. Geverifieerde gegenereerde acties kunnen worden opgeslagen als lokale Lua-regels voor latere uitvoering zonder een modelaanvraag te herhalen. Lokale geheugen ondersteunt opgeslagen voorkeuren en frequente opdrachten. Persoonlijkheid, stem, gedrag en wake-woorden kunnen worden geconfigureerd, met meer dan 30 dialoogtalen beschikbaar via het ondersteunde stemplatform.
Projecten omvatten scènebeschrijving, afstandsmededelingen op basis van ultrasone gegevens, spraakgestuurde navigatie en gecombineerde visuele/spraakinteracties. Ultimate voegt objectgrijpen, kleur sorteren, lijnvolgend transport en gebiedsgebonden transportoefeningen toe.Beschikbare acties zijn afhankelijk van de geïnstalleerde hardware, firmware en geconfigureerde diensten.
Specificaties
Afmetingen van robot en kit
| Product | miniAuto Pro slimme robotauto |
|---|---|
| Frame | Metaal |
| Controller | ESP32 |
| Communicatie / software | Bluetooth; PC visuele software en Android/iOS app; Wi-Fi functies met compatibele hardware/firmware |
| Besturing | App, PC seriële en PS3 besturing ondersteuning; optionele Bluetooth 4.0 IMU gebarenhandschoen apart verkocht |
| Algemene afmetingen | 299 × 164 × 150 mm, volledige arm-uitgeruste referentieconfiguratie |
| Kit lichaamsgewichten | Starter 0.692 kg; Standaard 0.749 kg; Ultiem 0.830 kg |
| Kit pakketgewichten | Starter 1.13 kg; Standaard 1.20 kg; Ultiem 1.29 kg |
| Pakketafmetingen | 376 × 246 × 72 mm |
| Motor model / hoeveelheid | HY3722-130 encoder motor ×4 |
| Batterij | 7.4 V nominal, 2000 mAh, 3C lithium batterij |
| Camera | 2MP, Standaard en Ultiem |
| Robotic arm / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, alleen Ultiem |
| Dimensietekening referenties | 164 mm breedte; 150 mm totale hoogte; 299 mm totale lengte; 30 mm en 65 mm voorreferenties; 64 mm, 50 mm en 31 mm zijreferenties; grijperopening tot 147 mm |
Product- en pakketmassa's zijn kitreferentiewaarden, gescheiden van de verzendgewichtinstellingen van de winkel. De volledige afmetingen van de uitgeruste arm beschrijven niet een identieke geassembleerde vorm voor elke kit.
ESP32 UNO Hoofdbord
| Core module | ESP32-32D |
|---|---|
| Klok / USB-naar-serieel | 240 MHz; CH340C |
| Geheugen | 520 KB SRAM; 448 KB ingebouwde ROM |
| Externe flashopties | 4 MB / 8 MB / 16 MB bordconfiguraties |
| I/O-pinnen | 24 |
| Draadloos | Wi-Fi en Bluetooth dual mode |
| Bedrijfs- / ingangsvoltage | 3.3 V logica; 6–12 VDC invoer |
| DC-uitgangen | 5 V / 2 A of 3.3 V / 1 A |
| Download connector | USB Type-C |
| Afmetingen van het bord | 68.9 × 53 mm |
| Board interfaces en bedieningselementen | Digitale I/O, analoge ingangen, seriële communicatie, I2C en uitbreidingspoorten; resetknop, LED-indicator, DC-voedingspoort en verbeterde voedingsmodule |
ESP32 UNO Uitbreidingsbord
| Voedingsinvoer | 6–12 VDC |
|---|---|
| Encoder motorpoorten | 4 kanalen |
| Seriële bus servo poorten | 2 kanalen |
| PWM servo poorten | 4 kanalen |
| LiDAR poort | 1 kanaal |
| Uitbreiding / GPIO poorten | 4 uitbreidingspoorten; 2 GPIO poorten |
| I2C poorten | 4 kanalen |
| Seriële communicatie | 1 poort |
| Bedieningselementen en sensoren | 1 LED-indicator; 1 zoemer; 1 aan/uit-schakelaar; onboard IMU |
| Afmetingen / massa | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
De hoofd ESP32 voert applicatieverwerking uit terwijl de ARM-controller van de uitbreidingskaart de onderliggende servo-scheduling afhandelt. PWM, buzzer en sensorinterfaces ondersteunen aangepaste projecten; een LiDAR-verbinding betekent niet dat een LiDAR-eenheid is inbegrepen.
WonderLLM AI-module — Standaard en Ultiem
| Chiparchitectuur | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 klok / C5 radio | 400 MHz P4; dual-band Wi-Fi 6 C5 |
| Camera / gezichtsveld | 2MP; 123° |
| Videoformaten | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Display | 2.0-inch LCD capacitieve touchscreen |
| Audiochip / verwerking | CI1302; neurale netwerk spraakprocessor |
| Audio en knoppen | Microfoons, luidspreker, modus-schakelknop en wake-knop |
| Spraak wake-up | Configureerbaar wake-woord |
| Spraakherkenningsafstand | Tot 5 m in stille omgevingen; 1 m in lawaaierige omgevingen |
| Voeding invoer / communicatie | USB Type-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 en Bluetooth mesh 1.1 |
| Geheugen / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash tot 16 MB |
| Wi-Fi banden | 2.4 GHz en 5 GHz |
| Afmetingen / gewicht | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Encoder Gear Motors
| Gedetailleerde motoraanduiding | HY3722-130-48-H encoder motor |
|---|---|
| Bedrijfs- / nominale spanning | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Geen belasting snelheid / stroom | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Reductieverhouding | 1:45 |
| Stroom bij stilstand | 0.92 A |
| Nominale koppel | 0.32 kg·cm |
| Verbinding | 6-pins kabel |
| Magnetische ringpulsen / omwenteling | 3 |
| Wielpulsen / omwenteling | 144 enkel-fase telling; 576 bij 4× frequentietelling |
| Afmetingen / massa | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Arm Servos — Ultimate Kit
| Parameter | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Snelheid | 0.05 s/60° bij 7.4 V | 0.11 s/60° bij 6 V |
| Stall koppel | 1.8 kg·cm bij 7.4 V | 1.4 kg·cm bij 6 V |
| Stalbeveiliging | Koppeling | Uitschakelbeveiliging na 5 s |
| Rotatiebereik | 0–280° | 0–180° |
| Besturing | PWM | PWM |
Batterij en oplader
| Batterijtype | Lithiumbatterij met 18650 cellen |
|---|---|
| Capaciteit / ontlaadsnelheid | 2000 mAh / 3C |
| Spanning | 7.4 V nominaal; 8.4 V volledig opgeladen |
| Afmetingen | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Aansluitingen | DC5.5 × 2.5 vrouwelijk / DC5.5 × 2.5 rechte hoeken man |
| Beschermingsbord | Overladen, ontladen en kortsluitbescherming |
| Cyclereferentie | Meer dan 300 oplaadcycli |
| Inclusief oplader | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 connector |
Programmeren en Leren
Begin met Scratch sleep-en-neerzetten blokken, gebruik de Arduino-compatibele toolchain voor gecommentarieerde broncodeprojecten, of schakel ondersteunde grafische programma's over naar MicroPython. Open-source bronnen omvatten controller schema's, robot broncode, IGS-formaat 3D referentiebestanden en ontwikkelingshulpmiddelen.
Core robotica
I2C en seriële communicatie; Batterijspanning monitoring en waarschuwingen; Omnidirectionele beweging; Snelheidsaanpassing; Mecanum wiel kinematica.
Machine vision — Standaard en Ultiem
Realtime beeldtransmissie; Kleurherkenning en tracking; Visuele lijntracking; Gezichtsherkenning; Huisdierdetectie; Gebaarherkenning; Voetgangerdetectie; QR-code en AprilTag herkenning; Skelettracking; YOLO11n objectdetectie; grijpen vereist Ultiem.
Mens-robot interactie
Stemcontrole met WonderLLM; Ultrasone obstakelvermijding; Intelligente lijnvolging; Intelligente assistent met WonderLLM; Intelligente transport met Ultiem.
Grote-model projecten — Standaard en Ultiem
API-integratie; Slimme chat; Emotieperceptie; Scenebegrip; Beeldanalyse; Encyclopedie Q&A; Houdingperceptie; Slimme assistent; Obstakelvermijding; Auto-volgen; Semantisch begrip; Intentieherkenning; Stemcontrole; Complexe opdrachtuitvoering; Weervragen.
ESP-Claw projecten — Standaard en Ultiem
Toepassingen; Modelselectie; API-sleutelconfiguratie; Toolbinding; Agentinteractie; Aangepaste toolaanroep; Telegram-integratie; WeChat-integratie; Statusqueries; Buzzercontrole; Obstakelvermijding; Robotarmcontrole met Ultiem; Actiegroepaanroep; Houdingsperceptie en -instelling; Omnidirectionele beweging; RGB-ultrasone module-interactie; Gebiedsnavigatie; intelligente transport met Ultiem.
Toepassingen
- Bewegingsturinglessen: vergelijk wiel snelheden, programmeer laterale bewegingen en test ster-, driehoek-, vierkant-, cirkel-drift of hexagonale paden.
- Sensor-gestuurde navigatie: combineer ultrasone afstandsmeting en vierkanaals lijntracking voor obstakelvermijding, kruispunten en T-splitsingsoefeningen.
- AI-interactie ontwikkeling: gebruik Standaard of Ultiem voor lokale visierecognitie, spraakinteractie en geconfigureerde online modelverzoeken.
- Mobiele manipulatie: gebruik Ultiem om doelherkenning, navigatie en armcontrole te combineren in sorteer- en kleine-object transportprojecten.
Wat is inbegrepen
Inbegrepen in elke kit
| miniAuto Pro chassisbeugels | 1 set |
|---|---|
| Mecanum-wielen | 4 |
| Encoder-motoren | 4 |
| ESP32 UNO hoofdbord en uitbreidingsbord | 1 van elk |
| Vierkanaals lijnvolger sensor | 1 |
| RGB ultrasone module | 1 |
| USB Type-C-kabel | 1000 mm |
| Vier-pins modulekabels | 100 mm / 200 mm |
| Zes-pins motorkabels | 150 mm |
| Lithium batterij | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Oplader | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA-die | 35 mm |
| Schroefpakket en gebruikershandleiding | Inbegrepen |
Standaard Kit Toevoegingen
- WonderLLM AI-module.
- Module montagebeugel.
- Extra vier-pins modulekabel, 200 mm.
Ultimate Kit Toevoegingen
Bevat alle Standaard Kit toevoegingen plus een geassembleerde metalen grijper en geassembleerde robotarm koppeling.
Draadloze handschoen, PS3-controller, computer, smartphone, LiDAR en demonstratieprops zijn niet vermeld als inbegrepen. Gebruik de verpakkingsafbeeldingen hieronder om de componenten te identificeren die bij elke selectie worden geleverd.
Video's
FAQ
Welke kit bevat de AI-camera en de robotarm?
Standaard en Ultimate bevatten de WonderLLM-module met camera, display en audio. Alleen Ultimate bevat de 2DOF-arm en grijper; Starter bevat geen van beide modules of arm.
Werkt elke AI-functie offline?
Lokale visie werkt met geschikte firmware op de WonderLLM-module. Online grote-model dialoog en externe servicetools vereisen een netwerkverbinding en de bijbehorende service/API-instelling; opgeslagen lokale Lua-acties kunnen worden uitgevoerd zonder een modelverzoek te herhalen.
Welke programmeermethoden worden ondersteund?
Scratch, Arduino en MicroPython worden ondersteund. PC visuele software en een Android/iOS-app bieden extra controle- en leermogelijkheden.
Zijn de draadloze handschoen en PS3-controller inbegrepen?
Nee.De draadloze handschoen wordt apart verkocht, en een PS3-controller staat niet vermeld in enige kit verpakkingslijst.
Is de batterij en oplader inbegrepen?
Elke kit bevat een 7,4 V 2000 mAh 3C lithiumbatterij en een 8,4 V 2 A oplader. De batterij bereikt 8,4 V wanneer deze volledig is opgeladen.
Visuele Details
AI-module demonstraties zijn van toepassing op Standaard en Ultiem; arm- en grijpdemontraties vereisen Ultiem. Schermen en rekwisieten illustreren voorbeeldprojecten.
