MTF-01 MicoAir optische flow-lidarsensor - Compatibel met Ardupilot/PX4/INAV

Specificaties van de MTF-01 MicoAir optische flow-lidarsensor

Merknaam: micoair

Herkomst: Vasteland van China

Type drone-accessoires: GPS

Keuze: ja

semi_Keuze: ja

MTF-01 is een geïntegreerde sensor met optische stroombereik, ontwikkeld door MicoAir Technology. Het gebruikt uart om gegevens uit te voeren en is compatibel met reguliere open source-vluchtcontrollers zoals Ardupilot, PX4 en INAV. Het kan direct worden gebruikt na een eenvoudige configuratie zonder een ingewikkeld ontwikkelingsproces.

MTF-01 beschikt over een geïntegreerde PMW3901 optische flowsensor en een krachtige TOF-sensor, die normaal kan worden gebruikt in omgevingen met zonlicht buitenshuis.

Specificatie

Productgewicht: 4,5 g

Productgrootte: 29,3 * 17 * 15 mm

Uitvoermodus: UART

Uitgangsfrequentie: 100 Hz

TOF-bereik: 0,02-8 m

Reikwijdte dode zone: 2 cm

Bereiknauwkeurigheid: 2%

Golflengte: 830-870 nm

Immuniteit voor omgevingslicht: verlichting van 70K Lux

Afstand gezichtsveld: 6 °

Optische stroom-FOV: 42 °

Omgevingslichtbehoefte van optische stroom: >60Lux

Werkafstand optische stroom:>80 mm

Stroomverbruik: 500 mW

Bedrijfsspanning: 4,0 - 5,5 V

Bedrijfstemperatuur: - 10 ° C-60 °C

Bekijk meer details op onze officiële website:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

GEBRUIKSHANDLEIDING

(MicoAssistant hier downloaden)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Setup Optic Flow&Lidar (MTF-01) voor Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Optic Flow&Lidar (MTF-01) instellen voor INAV6 om drones binnenshuis beter te laten zweven en vliegen

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

PAKKETLIJST

MTF-01-module * 1

20 cm SH1.0 4PIN-kabel * 1 (enkele connector)

15 cm SH1.0-MX1.25-6P kabel * 1 (voor pixhawk2.4.8）

15 cm SH1.0-GH1.25-6P kabel * 1 (voor pixhawk4/5/6)

Installatiehandleiding voor optische flow en lidar voor MTF-01 met Ardupilot/PX4/INAV, perfect voor MF-01-gebruikers die op zoek zijn naar een uitgebreide handleiding voor het configureren en gebruiken van deze geavanceerde sensor.

De MTF-01-module is compatibel met ArduPilot/PX4/INAV en ondersteunt meerdere open-source vluchtcontrolesystemen via verschillende protocollen. Het standaardprotocol is MAVLink_APM voor naadloze integratie met ArduPilot, terwijl andere ondersteunde protocollen MSP, Mavlink_VL en meer omvatten. Gebruikers kunnen vrijelijk schakelen tussen protocollen met behulp van de Micoair Assistant-software of deze rechtstreeks wijzigen via een USB-naar-TTL-module. Geef eenvoudigweg uw vluchtbesturingsfirmware op tijdens het bestellen.

MTF-01 MicoAir optische flow-lidarsensorspecificaties: Afmeting - 29,3 x 24,3 mm, versie - V1.0, Aardingspin - GVRT 2,5 mm, Connectortype - SH1.0-4P, Bedrijfsspanning - 5V, Transmissie - Rx Tx.

MicoAir optische flow-lidarsensor installatiehandleiding voor Ardupilot/PX4/INAV: 1. Stel het uitvoerprotocol in op mav_apm_2. 2. Sluit de module aan op de vluchtcontroller (bijv. Telemz). 3. Configureer de SERIAL2-instellingen: baudrate = 115, protocol = 1. 4. Stel FLOW_TYPE in op 5 en RNGFNDI_TYPE op 10. 5. Definieer RNGFNDL_MIN_CM als 2 en RNGFNDI_MAX_CM als 800. 6. Start de controllers opnieuw; sensorgegevens worden bijgewerkt in Mission Planner. 7. Schakel de vliegmodus naar rondhangen, ontgrendelen en opstijgen.

Ga aan de slag met MTF-01 Micooir: stel het uitvoerprotocol in op mav_px4, sluit de module aan op de vluchtcontroller zoals TELEM2, configureer de instellingen voor TELEM2 (102 ) en baudrate 115200. Start controllers opnieuw en controleer updates van sensorgegevens in QGC, inclusief DISTANCE_SENSOR en OPTICAL_FLOW_RAD.

Configureer voertuigoriëntatieparameters met MTF-01 Micooir op INAV, ArduPilot/PX4, standaard ingesteld op compatibele vluchtcontrollers.