FE-URT-1 GEBRUIKSHANDLEIDING

Multifunctionele signaalomvormer voor seriële poort《USB/URAT NAAR SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Overzicht van 1. functies
URT-1 multifunctionele seriële signaalomzetter, om de gebruiker te vergemakkelijken bij het debuggen en gebruiken van SMS en SCS samengestelde Feite-serie seriële servo-ontwerp.
URT-1 geïntegreerde USB-seriële poortchip, gecombineerd met lineair laagspanningsverschilspanningsregelaarcircuit, USB-signaal kan eenvoudig worden geconverteerd naar 5V of 3V3 serieel signaalniveau.
In het URT-1-bord, serieel signaalconversiecircuit respectievelijk in twee verschillende signaalniveaus, waarop een weg-asynchrone half-duplex RS485-niveaupoort kan worden aangesloten op de servo uit de SMS-serie; B - asynchrone half duplex TTL-niveau enkele buspoort kan worden aangesloten op de stuurinrichting uit de SCS-serie.
In de URT-1-kaart in het ingangs- en uitgangssignaal door gebruik te maken van asynchrone seriële time-sharing met behulp van hardwarecircuit, automatische hardware-omleiding, zonder het gebruik van extra IO-inschakeling om te controleren, de bezetting van MCU-poortlast te verminderen en code eenvoudig te maken.
USB-poort met USB MINI-interface; UART-interface met algemene rijafstand van 2,54; De servo-interface uit de SMS-serie met behulp van de 5264-4AW-interface kan rechtstreeks op de stuurinrichting worden aangesloten; De servo-interface uit de SCS-serie met behulp van de 5264-3AW-interface kan rechtstreeks op de stuurinrichting worden aangesloten.
De werkspanning van SMS en servo-fit uit de SCS-serie is niet hetzelfde, hergebruik vereist een andere werkspanning, voedingspoort en kan ook toegang krijgen tot de SCS via het SMS-gedeelte van de step-down voeding met hoge spanning nadat het systeem is voorzien van een voeding om stroom te leveren .
Omdat de voedingspoort een overstroomlimiet heeft, is het maximum 6A, dus is het noodzakelijk om extra stroomverdelingsverwerking uit te voeren in de daadwerkelijke toepassing van de seriële aansluiting van meer servo's. URT-1 wordt alleen gebruikt voor signaalconversie.

2. functionele kenmerken
Full speed USB-apparaatinterface, compatibel met USB V2.0
Ondersteuning baudsnelheid 50bps~1Mbps
5V en 3V3 UART seriële poort signaalniveau kan vrij worden geschakeld
Ondersteunt 32/64 bit Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Microsoft digitale handtekeningverificatie
SMS- en SCS-serie servo's kunnen worden gedeeld door één seriële poort voor bediening
Het signaal van de seriële poort is een asynchrone half-duplex communicatiemodus en de automatische omleiding van de hardware heeft geen extra activering nodig. IO
De interface van het servosysteem maakt gebruik van een foutbestendige verbinding om een ​​goede verbinding te garanderen
De UART-interface is een algemene pin-way, kan gebruikt als USB naar seriële poortuitgang, kan ook MCU UART aansluiten om de stuurinrichting te bedienen
Met signaalniveau-stroomindicator (D1), TX (D2) en RX (D3) indicator, handig om de gegevensstatus te bekijken
De 5V-spanning wordt geleverd vanaf de USB, anders wordt de externe spanning geleverd aan de 5V
500mA-overstroombeveiliging en overspanningsbeveiliging voor USB-voedingsriem

3. specificatieparameters

Gewicht: 12,5 gram
Afmetingen (L*B*H):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Montagegrootte: 48,8 * 28,8 mm
USB-interface: MINI USB
UART interface: 2,54 pin-afstand
SCS-servo-interface: 3PIN 5264-3AW
SMS-servo-interface: 4PIN 5264-4AW
Actuatorvoedingsinterface: 5.08-terminal

4.moederbordpoort:

5. overeenkomende lijst nodig
MINI USB-verbindingslijn
Voeding en roerlijn
Verbindingsleiding tussen stuurhuis en stuurmotor
Du Bangxian (optioneel)

6. schijfinstallatie
Downloadadres CH340C-stuurprogramma:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Uitvoeren het installatiestuurprogramma na het downloaden

Klik op Installeren om enige tijd te wachten. Sluit het installatieprogramma niet voordat u wordt gevraagd om een ​​succesvolle installatie.
Succesvol geïnstalleerd of geïnstalleerd vóór het stuurprogramma, in de URT-1-verbinding met de USB-poort van de computer , in Apparaatbeheer van de computer kunt u het bijbehorende poortnummer zien.

7. hardwareverbinding
Toegang tot de corresponderende servo's via de corresponderende servointerface
De juiste voeding is aangesloten op de servovoedingspoort, met name de positieve en negatieve pool van de voeding kunnen niet worden aangesloten
Aansluiten URT-1 en pc met MINI USB-lijn
Het volgende is een fysieke verbinding tussen de SMS-serie en de servo's uit de SCS-serie, zoals hieronder weergegeven:

8. software testen
Test met FD-software
Debugging assistent-test met seriële poort