• MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor top view showing connector header and pinout markings
  • K4020 servo motor top panel close-up with DIP switch (1-2-3-R) and A/B/GND wiring pin labels
1 2

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Borstelloze DC Servomotor, 18bit Encoder, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Borstelloze DC Servomotor, 18bit Encoder, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

$173.00 USD
$173.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodus
Draait
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

MUWEIDU K4020 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC servomotor met een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder). Het ondersteunt snelheid/positiecontrole en biedt RS485 of CAN-communicatie voor robotica en automatiseringsintegraties.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoogwaardige FOC servomotor
  • Geïntegreerd motor + driver ontwerp
  • Ingebouwde magnetische encoder (spec: 18bit); encoder precisie-upgrade is van 14-bit naar 18-bit
  • Motor temperatuurmonitoring: JA
  • Geoptimaliseerd motor cogging koppel
  • PWM-ingang ondersteund
  • PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
  • Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Inspectierobots
  • Handheld camerasystemen
  • LiDAR-systemen
  • Gimbal pods

Specificaties

Model K4020 (25/40T)
Geclassificeerde spanning 12V
Geclassificeerde stroom 1.44A / 0.81A
Piekvermogen 14W / 4.6W
Nominale Koppel 0.07 N.m / 0.06 N.m
Piek Koppel 0.25 N.m / 0.12 N.m
Nominale Snelheid 1600 rpm / 700 rpm
Encoder 18bit
Rotor Inertie 56 gcm²
Motor Temperatuurmonitoring JA
Besturingsmodi Snelheid/Positie
Communicatieprotocol RS485 of CAN
Algemene Afmetingen Φ39.6 mm × 23 mm
Gewicht 65 g

Interface Definitie

  • ID schakelaar
  • CAN/RS485 connector
B/L RS485-B of CAN-L
A/H RS485-A of CAN-H
V- Negatieve voeding
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART zender
R UART ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen / Documenten

Voor integratievragen (RS485/CAN bedrading, ID-schakelaarinstelling of softwareconfiguratie), neem contact op met de ondersteuning op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing

Een compacte K-serie FOC servo motor ontworpen voor snelheids-/positiecontrole in robotica en automatiseringsprojecten.

Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor

Geïntegreerde motor + driver constructie helpt de bedrading te vereenvoudigen terwijl de actuator lichtgewicht blijft.

K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling for power and signal pins

Duidelijke pinlabeling voor CAN/RS485, stroom en UART-lijnen maakt bench setup en multi-node adressering gemakkelijker.

PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade supportApplication scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods

Related Collections