MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servo Borstelloze DC Motor, 18bit Encoder, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servo Borstelloze DC Motor, 18bit Encoder, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K4028 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor ontworpen als een hoogpresterende FOC servo motor met een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsconcept. Het is gespecificeerd met een 18-bits encoder, ondersteunt snelheids-/positiecontrole en communiceert via RS485 of CAN voor integratie in robotica- en automatiseringssystemen.
Belangrijkste Kenmerken
- K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor; hoogpresterende FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp; ingebouwde driver en magnetische encoder
- Geïntegreerd motor + driver ontwerp
- Lichtgewicht, platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
- Hoge koppeloutput; buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
- Motor temperatuurmonitoring: JA
- Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus (met snelheidslimiet), Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet), Incrementale Positie Modus (met snelheidslimiet)
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meelaag beschermingsmechanismen; remfunctie gereserveerd (Rem / Remontspanning)
- PWM-ingang ondersteund
- Geoptimaliseerd motor hapering koppel
- Encoder precisie upgrade opmerking weergegeven: van 14-bits naar 18-bits
Specificaties
| Model | K4028 |
| Nominale spanning | 12V |
| Nominale stroom | 1.43A |
| Piekvermogen | 8.9W |
| Nominale Koppel | 0.15 N.m |
| Piek Koppel | 0.33 N.m |
| Nominale Snelheid | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 81 gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ39.6mm × 28mm |
| Gewicht | 90 g |
Interface Definitie (CAN/RS485)
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
ID-schakelaar is voorzien op de motor voor identificatie/instelling.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobotsystemen
- Handheld camerasystemen
- LiDAR-gerelateerde platforms
- Gimbal pod-systemen
Handleidingen / Documenten
Voor selectieadvies of integratieondersteuning voor de MUWEIDU K4028 Motor (RS485/CAN), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Gebouwd rond een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsconcept, combineert de K4028 een compacte BLDC-motor, driver en encoder voor nauwkeurige servocontrole.
Een all-in-one motor + driver stack helpt de bedrading te verminderen en vereenvoudigt de integratie in robotica en automatiseringsoplossingen.
Duidelijke interface-labeling ondersteunt snelle installatie voor RS485 of CAN-communicatie, met een ID-schakelaar voor apparaatsidentificatie op de bus.
PC-tools stellen in staat om parameters af te stemmen, testen uit te voeren en firmware-upgrades uit te voeren, met meerdere koppel-, snelheid- en positiecontroles beschikbaar.
Goed geschikt voor compacte motion-control taken zoals inspectierobots, gimbals en LiDAR-gerelateerde platforms.
Related Collections
