• MUWEIDU K4030 servo motor top view with DIP switch and RS485/CAN wiring connector
  • Top view of K4030 motor module showing pin labels (A/B, V+, V-, GND) and connector port
1 2

MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Piekmoment 18bit Encoder RS485/CAN

MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Piekmoment 18bit Encoder RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodus
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

MUWEIDU K4030 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor (servo motor) met een geïntegreerd elektrische aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder). Het ondersteunt snelheid/positie controle en communiceert via RS485 of CAN, waardoor het geschikt is voor compacte robotica en mechatronische actuatoren.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoogwaardige FOC servomotor
  • Geïntegreerd motor + driver ontwerp
  • Ingebouwde driver en magnetische encoder
  • Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
  • Geoptimaliseerd motor cogging koppel
  • PWM-ingang ondersteund
  • Ultra-hoge standaard productontwerp
  • PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
  • Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
  • Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus (met snelheidslimiet), Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet), Incrementale Positie Modus (met snelheidslimiet)
  • Multi-laags beschermingsmechanismen (software UI functie tekst)
  • Remfunctie gereserveerd (software UI functie tekst)

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotic arms
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Inspectie robot
  • Handheld camera
  • LiDAR
  • Gimbal/Pod

Specificaties

Model K4030
Nominale spanning 16V
Nominale stroom 2.2A
Piekvermogen 22W
Nominale Koppel 0.25N.m
Piek Koppel 0.65N.m
Nominale Snelheid 750rpm
Encoder 18bit
Rotor Inertie 81gcm^2
Motor Temperatuur Monitoring JA
Besturingsmodi Snelheid/Positie
Communicatieprotocol RS485 of CAN
Algemene Afmetingen Phi39.6mm x 23mm
Gewicht 65g

Interface / Pin Definitie

Interface labels weergegeven: ID SCHAKELAAR, CAN/RS485.

Interface Opmerking
B/L RS485-B of CAN-L
A/H RS485-A of CAN-H
V- Negatieve Voedingsspanning
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen

Voor selectieadvies of integratieondersteuning (RS485/CAN bedrading, instellingen van de bedieningsmodus of documentatievragen), neem contact op met ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Een compacte K-Series servo motor met geïntegreerde aandrijfelektronica voor hoge prestaties in koppel, snelheid en positiecontrole.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Geïntegreerde motor, driver en magnetische encoder helpen de bedrading te verminderen en vereenvoudigen de bouw van compacte robotische actuatoren.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Duidelijke interface-labeling maakt het gemakkelijker om stroom aan te sluiten en RS485 of CAN-communicatie in te stellen tijdens integratie.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

PC-gebaseerde afstemming en testen ondersteunen meerdere controlemodi, met firmware-upgrade en beschermingsfuncties beschikbaar in de software.

Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

Geschikt voor robotica en stabilisatieprojecten zoals inspectieplatforms, gimbals en sensorladingen.

Related Collections