MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-bits Encoder, RS485/CAN Geïntegreerde Driver voor Robots
MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-bits Encoder, RS485/CAN Geïntegreerde Driver voor Robots
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K5020 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC servo motor met FOC servo motor ontwerp. Het maakt gebruik van een geïntegreerd elektrische aandrijvingsontwerp met een ingebouwde driver en magnetische encoder, ter ondersteuning van snelheid/positie controle en RS485 of CAN communicatie.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd motor + driver ontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder)
- Geïntegreerd, lichtgewicht, hoogprecisie, hoogkoppel ontwerp
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- PC-gebaseerde parameterafstemming/testen/firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementele Positie Modus
- Remfunctie gereserveerd (Rem / Remontspanning weergegeven)
Voor selectiehulp en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadrupedale robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specificaties
| Model | K5020 |
| Nominale spanning | 16V |
| Nominale stroom | 1.3A |
| Piekvermogen | 15W |
| Nominaal koppel | 0.12 N.m |
| Piek koppel | 0.4 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 1100 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Inertie | 136 gcm^2 |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Phi49mm x 23.9mm |
| Gewicht | 104 g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485 connector
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Handleidingen & Bestanden
Details
Ontworpen voor robotica-projecten die een compacte, geïntegreerde FOC servo motor nodig hebben met hoge precisie feedback en PWM-ondersteuning.
Geïntegreerde motor + driverconstructie helpt de bedrading te vereenvoudigen terwijl de assemblage lichtgewicht blijft voor bewegende gewrichten.
Duidelijke interface-labeling maakt het gemakkelijker om de apparaats-ID in te stellen en CAN of RS485 aan te sluiten naast de voedings- en UART-pinnen.
Related Collections
