MUWEIDU K5028 (10/35) Borstelloze DC FOC Servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN voor Robotica
MUWEIDU K5028 (10/35) Borstelloze DC FOC Servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN voor Robotica
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K5028 Motor is een K-serie midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor, ontworpen als een hoogpresterende FOC-servomotor. Het beschikt over een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp met een ingebouwde driver en magnetische encoder, die snelheid/positiecontrole en RS485 of CAN-communicatie ondersteunt voor robotica- en automatiseringsprojecten.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (geïntegreerde motor + driver)
- Ingebouwde driver en magnetische encoder
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- Lichtgewicht ontwerp; platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
- Hoge koppeloutput; buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boron magneten
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere bedieningsmodi: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementele Positie Modus (modi met snelheidslimiet zijn ook beschikbaar)
- Meerdere beschermingsmechanismen
- Remfunctie gereserveerd; Rem / Remontgrendeling bediening beschikbaar
Specificaties
| Model | K5028 (10/35) |
| Nominale spanning | 16V |
| Nominale stroom | 5.06A / 1.35A |
| Piekvermogen | 128W / 12W |
| Nominale Koppel | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Piek Koppel | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Nominale Snelheid | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 202 gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ49mm×28.9mm |
| Gewicht | 137g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voeding |
| V- | Negatieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
- Inspectie Robot
- Handheld Camera
- LiDAR
- Gimbal Pod
Handleidingen
Voor bedrading begeleiding, integratie ondersteuning, of documentatie hulp, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
MUWEIDU K5028 is een compacte FOC servo motor met een geïntegreerde aandrijving en een geüpgradede 18-bits encoder voor nauwkeurige bewegingscontrole.
Een geïntegreerde motor + driver structuur helpt de bedrading te verminderen en houdt de assemblage lichtgewicht voor robotica gewrichten en gimbals.
Duidelijke labeling voor de ID-schakelaar en CAN/RS485 interface maakt multi-motor configuraties en bench bedrading eenvoudiger.
PC-gebaseerde parameterafstemming ondersteunt meerdere controlemodi voor snellere installatie, testen en firmware-updates tijdens integratie.
Related Collections
