MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Geïntegreerde Aandrijving Servomotor voor Robots
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Geïntegreerde Aandrijving Servomotor voor Robots
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K5030 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor (servo motor) met een geïntegreerd elektrische aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder). Het ondersteunt snelheid/positie controle en is ontworpen voor compacte, geïntegreerde bewegingssystemen in robotica en automatisering.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: geïntegreerde motor + driver
- Ingebouwde driver en magnetische encoder
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementale Positie Modus (modi weergegeven met snelheidslimiet)
- Meerdere beschermingsmechanismen (zoals aangegeven)
- Remfunctie gereserveerd / Remontspanning (zoals aangegeven)
Specificaties
| Model | K5030 (10/35T) |
| Rated Voltage | 16V |
| Nominale Stroom | 4.9A / 1.22A |
| Piekvermogen | 104W / 8.8W |
| Nominale Koppel | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Piek Koppel | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Nominale Snelheid | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Inertie | 202 gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ49mm×33.9mm |
| Gewicht | 175 g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- Inspectie robot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Voor integratieondersteuning en vragen vóór de verkoop (interface selectie, RS485/CAN bedrading en documentatie), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen
Details
K5030 integreert een borstelloze DC-servomotor, driver en geüpgraded encoder in een compact pakket voor robotica gewrichten en automatiseringsassen.
Het geïntegreerde elektrische aandrijvingsontwerp combineert motor, driver elektronica en een magnetische encoder om bedrading te verminderen en de installatie te vereenvoudigen.
Duidelijke pinlabeling ondersteunt eenvoudige CAN- of RS485-verbindingen, plus UART TX/RX en voedingsterminals voor systeemintegratie.
PC-softwareondersteuning maakt parameterafstemming, testen en firmware-upgrades mogelijk, met meerdere bedieningsmodi voor verschillende bewegingsopdrachten.
Related Collections
