MUWEIDU K6020 (15/25T) Borstelloze DC Servomotor, 24V 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Borstelloze DC Servomotor, 24V 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K6020 is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor ontworpen als een hoogpresterende FOC servo motor. Het beschikt over een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp met een ingebouwde driver en magnetische encoder, ondersteunt PC-gebaseerde parameterafstemming/testen/firmware-upgrade, en biedt Snelheids-/Positiecontrole voor robotica- en automatiseringsprojecten.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (geïntegreerde motor + driver)
- Ingebouwde driver en magnetische encoder
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere bedieningsmodi UI-referenties: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementele Positie Modus
- Remfunctie gereserveerd (UI-referentie: Rem / Remontspanning)
Specificaties
| Model | K6020 (15/25T) |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 3.1A / 5.3A |
| Piekvermogen | 175W / 70W |
| Nominale Koppel | 0.55 N.m |
| Piek Koppel | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Nominale Snelheid | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Inertie | 394 gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ58 mm × 29 mm |
| Peso | 193 g |
Interface / Pin Definitie
Interface labeling omvat een ID SCHAKELAAR en een CAN/RS485 connector. Pin notities:
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- Inspectie robot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Handleidingen / Bestanden
Voor selectieadvies en technische ondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
MUWEIDU K6020 is een compacte borstelloze DC servo motor gebouwd voor FOC snelheid en positiecontrole in robotica en automatisering.
Een geïntegreerde motor + driver architectuur met een ingebouwde magnetische encoder helpt bij het vereenvoudigen van bedrading en het verkleinen van de systeemgrootte.
Duidelijke interface-labeling omvat een ID-schakelaar en gecombineerde CAN/RS485 connector voor snelle installatie en busadresssering.
PC-gebaseerde tools ondersteunen parameterafstemming, testen en firmware-updates, met selecteerbare koppel-, snelheid- en positie-instellingen.
Related Collections
