Overzicht
MUWEIDU K6030 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC servomotor met een hoogpresterend FOC servomotorontwerp en een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder). Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole en communicatie via RS485 of CAN voor robotica en automatiseringsbeweging controlesystemen.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- Hoge integratie: geïntegreerd motor + driver ontwerp
- Hoge koppeloutput: buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
- Lichtgewicht ontwerp: platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus; Snelheidsmodus; Multi-Turn Controlemodus; Single-Turn Positie + Richting Modus; Incrementele Positie Modus (met snelheidslimiet)
- Meerdere beschermingsmechanismen; rijke functionele configuraties; remfunctie gereserveerd; Rem / Rem vrijgeven
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Voor pre-sales selectie of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Model | K6030 (15/25T) |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 5.87A / 3.1A |
| Piek Vermogen | 185W / 57W |
| Nominaal Koppel | 0.81 N.m |
| Piek Koppel | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 1260 tpm / 560 tpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Inertie | 515 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ58 mm x 34 mm |
| Gewicht | 251 g |
Interface Definitie (CAN/RS485)
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V- | Negatieve Voedingsbron |
| V+ | Positieve Voedingsbron |
| V+ | Positieve Voedingsbron |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Handleidingen
Details

De MUWEIDU K6030 integreert FOC servo controle met een compacte, hoog koppel BLDC motor ontwerp voor robotica en automatisering.

Een geïntegreerde motor + driver architectuur vermindert de bedrading en vereenvoudigt de installatie terwijl het nauwkeurige feedbackcontrole behoudt.

Duidelijke CAN/RS485 en voedingspin labeling plus een onboard ID-schakelaar helpen bij het stroomlijnen van multi-motor busconfiguraties.

Related Collections
