Ga direct naar productinformatie
1 van 2

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Borstelloze DC Servomotor, 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Borstelloze DC Servomotor, 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

Normale prijs $278.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $278.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodus
Draait
Alle details bekijken

Overzicht

MUWEIDU K6030 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC servomotor met een hoogpresterend FOC servomotorontwerp en een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver en magnetische encoder). Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole en communicatie via RS485 of CAN voor robotica en automatiseringsbeweging controlesystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoogwaardige FOC servomotor
  • Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
  • Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
  • Geoptimaliseerd motor cogging koppel
  • PWM-ingang ondersteund
  • Hoge integratie: geïntegreerd motor + driver ontwerp
  • Hoge koppeloutput: buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
  • Lichtgewicht ontwerp: platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
  • PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
  • Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
  • Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus; Snelheidsmodus; Multi-Turn Controlemodus; Single-Turn Positie + Richting Modus; Incrementele Positie Modus (met snelheidslimiet)
  • Meerdere beschermingsmechanismen; rijke functionele configuraties; remfunctie gereserveerd; Rem / Rem vrijgeven

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Inspectierobot
  • Handheld camera
  • LiDAR
  • Gimbal pod

Voor pre-sales selectie of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Model K6030 (15/25T)
Nominale Spanning 24V
Nominale Stroom 5.87A / 3.1A
Piek Vermogen 185W / 57W
Nominaal Koppel 0.81 N.m
Piek Koppel 5.5 N.m / 3 N.m
Beoordeelde Snelheid 1260 tpm / 560 tpm
Encoder 18 bit
Rotor Inertie 515 gcm²
Motor Temperatuur Monitoring JA
Besturingsmodi Snelheid/Positie
Communicatieprotocol RS485 of CAN
Algemene Afmetingen Φ58 mm x 34 mm
Gewicht 251 g

Interface Definitie (CAN/RS485)

  • ID SCHAKELAAR
  • CAN/RS485
B/L RS485-B of CAN-L
A/H RS485-A of CAN-H
V- Negatieve Voedingsspanning
V-Negatieve Voedingsbron
V+ Positieve Voedingsbron
V+ Positieve Voedingsbron
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen

Details