MUWEIDU K7030 Motor 24V Borstelloze DC FOC Servomotor, 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU K7030 Motor 24V Borstelloze DC FOC Servomotor, 18-bits Encoder, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De MUWEIDU K7030 Motor is een K Series mid- tot hoge snelheid borstelloze DC motor ontworpen als een hoogpresterende FOC servomotor met een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsconcept. Het beschikt over een geïntegreerd motor + driver ontwerp en een ingebouwde magnetische encoder, die snelheid/positiecontrole en PC-gebaseerde parameterafstemming, testen en firmware-upgrades ondersteunt.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
- Geïntegreerd, lichtgewicht, hoogprecisie, hoogkoppelontwerp
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- Hoge koppeloutput: buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
- Lichtgewicht ontwerp: platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere bedieningsmodi: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementele Positie Modus
- Multi-Turn Besturingsmodus (met snelheidslimiet); Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet); Incrementele Positie Modus (met snelheidslimiet)
Specificaties
| Model | K7030 (10/23/45T) |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Piekvermogen | 330W / 75W / 24.5W |
| Nominale Koppel | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Piek Koppel | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Nominale Snelheid | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Inertie | 933 gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid / Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ69mm × 33.9mm |
| Gewicht | 352g |
Interface Definitie (CAN/RS485)
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voeding |
| V- | Negatieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Voor bedrading begeleiding, integratie notities, of vragen voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Handleidingen
Details
Een compacte 24V FOC servo motor ontworpen voor nauwkeurige snelheids- en positiecontrole in robotica- en bewegingscontroleprojecten.
Geïntegreerd motor-, driver- en magnetische encoderontwerp helpt de bedrading te verminderen en vereenvoudigt de installatie.
Duidelijke CAN/RS485 interface labeling en een onboard ID-schakelaar ondersteunen multi-node systeem bedrading.
PC-gebaseerde tools stellen in staat om parameters af te stemmen, tests uit te voeren en firmware-updates uit te voeren voor koppel-, snelheid- en positie-modus.
Related Collections
