Overzicht
De MUWEIDU K9030 motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC servomotor met een geïntegreerd elektrische aandrijvingsontwerp (ingebouwde driver) en magnetische encoder. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole en is ontworpen voor compacte, geïntegreerde bewegingsmodules die worden gebruikt in robotica en slimme apparatuur.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogwaardige FOC servomotorontwerp
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere controlemodi beschikbaar: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richtingmodus, Incrementale Positiemodus (inclusief varianten met snelheidslimiet)
- Meerdere beschermingsmechanismen
- Remfunctie gereserveerd (Rem / Remontspanning)
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectie robot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specificaties
| Model | K9030 (17/35T) |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 6.66A / 3.27A |
| Piekvermogen | 215W / 128W |
| Geclassificeerde Koppel | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Piek Koppel | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 1080 tpm / 450 tpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 2860 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ89mm × 37mm |
| Gewicht | 525g |
Interface Definitie
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Hardware interface labels omvatten ook ID SCHAKELAAR en CAN/RS485.
Handleidingen
Voor integratie-instructies en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Details

Ontworpen voor compacte bewegingsmodules, combineert de K9030 een geïntegreerde aandrijving en encoder voor nauwkeurige servocontrole.

Een geïntegreerde elektrische aandrijvingslay-out houdt de bedrading eenvoudig terwijl het een hoog koppeloutput ondersteunt in een lichtgewicht, vlak formaat.

Duidelijke interface-labeling helpt de installatie te versnellen voor RS485/CAN-communicatie, stroominvoer en UART-signaalverbindingen.

Related Collections
