MUWEIDU K9040 Motor K Serie Borstelloze DC FOC Servomotor 24V 18bit Encoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 Motor K Serie Borstelloze DC FOC Servomotor 24V 18bit Encoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU K9040 Motor is een K Series midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor, ontworpen als een hoogpresterende FOC servomotor. Het beschikt over een geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp met een ingebouwde driver en magnetische encoder, en ondersteunt snelheids-/positiecontrole voor robotica- en automatiseringstoepassingen.
Belangrijkste Kenmerken
- K Serie midden- tot hoge snelheid borstelloze DC-motor (servo-motoren)
- Hoogwaardige FOC servo-motor
- Geïntegreerd elektrisch aandrijvingsontwerp: ingebouwde driver en magnetische encoder
- Geïntegreerd motor + driver ontwerp (hoge integratie)
- Encoder precisie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits; 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder met eenmalige kalibratie (nulpositie gaat nooit verloren)
- Geoptimaliseerd motor cogging koppel
- PWM-ingang ondersteund
- Realtime motor stator temperatuur monitoring (motor temperatuur monitoring: JA)
- CAN of RS485 buscommunicatie; ondersteunt directe controle door PC, MCU, PLC, industriële computer, Raspberry Pi en Arduino
- Hoogwaardige 32-bits ARM hoofdcontroller met CORTEX-M4 kern
- Volledige N-kanaal MOSFET driefasige volledige brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroom
- Precisie stroomregeling via hoge-precisie, lage-temperatuur-drift legering weerstand monstername
- Lichtgewicht ontwerp; platte structuur met luchtvaartkwaliteit aluminium materiaal
- Hoge koppeloutput: buitenrotor gekoppeld aan neodymium ijzer boormagneten
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Meerdere controlemodi weergegeven: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-Turn Controlemodus, Single-Turn Positie + Richting Modus, Incrementale Positie Modus (inclusief varianten met snelheidslimiet)
- Remfunctie gereserveerd (zoals weergegeven in de PC-toolinterface)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Inspectierobot
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal pod
Specificaties
| Model | K9040 (16/35T) |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 7.03A / 3.34A |
| Piekvermogen | 120W / 55W |
| Nominaal Koppel | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| Piek Koppel | 3.4 N.m / 5 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 780 tpm / 290 tpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 3271 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ89mm × 42mm |
| Gewicht | 660g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485 connector pinnotities:
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voedingsspanning |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Voor productselectie of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Details
Een compacte K Series FOC servomotor gebouwd voor robotica en automatisering, met een geïntegreerde aandrijving en een hoogprecisie-encoder.
Geïntegreerde motor + driverconstructie helpt bij het vereenvoudigen van bedrading en systeemindeling, terwijl het pakket lichtgewicht blijft.
Schakel tussen koppel-, snelheid- en positiebedieningsmodi, met CAN/RS485-buscommunicatie en realtime monitoring van de statortemperatuur.
Duidelijke interface-labeling maakt het eenvoudig om stroom en CAN/RS485-communicatie aan te sluiten, met een ingebouwde ID-schakelaar voor multi-node setups.
PC-software ondersteunt parameterafstemming, testen en firmware-upgrades, met meerdere bedieningsmodi en ingebouwde beschermingsopties.
Goed geschikt voor compacte motion-control systemen zoals inspectierobots, handstabilisatoren, LiDAR-platforms en gimbal pods.
Related Collections
