• MUWEIDU L4020 12V brushless DC servo motor top view with DIP switch and 6-pin connector
  • L4020 servo motor top cover showing DIP switch settings and labeled pinout near the connector
1 2

MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Borstelloze DC Servomotor, RS485/CAN, 15/18-bits Encoder, 65g

MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Borstelloze DC Servomotor, RS485/CAN, 15/18-bits Encoder, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD
$152.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodus
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

MUWEIDU L4020 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servo motor met een geïntegreerd elektrisch aandrijfsysteem, ontworpen voor snelheids-/positiecontrole in robotica en automatisering. Het ondersteunt RS485 of CAN communicatie en biedt encoder opties van 15-bits of 18-bits. Voor vragen over verkoop en integratie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

&Belangrijkste Kenmerken
  • Serie van laag-snelheid & hoge-precisie borstelloze DC-motoren (servomotoren)
  • Hol-as ontwerp
  • Stabiele & soepele werking
  • CE-gecertificeerd
  • Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
  • Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole
  • Hoogwaardige 32-bits MCU: MS Serie volledig compatibel met alle controlecommando's van de MF Serie
  • Buitenrotor multi-stage afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimtebeperkte toepassingen
  • Borstelloze structuur met hoogpresterende lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
  • Hoge-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
  • Volledige N-kanaal drie-fase volledige brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
  • Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
  • Eénmalige kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • 360° camera
  • Handheld camera
  • LiDAR
  • Gimbal

Specificaties

Model L4020
Nominale spanning 12V
Nominale stroom 0.65A
Piekvermogen 3.4W
Nominaal koppel 0.07 N.m
Piek koppel 0.1 N.m
Nominale snelheid 450 rpm
Encoder 15-bits of 18-bits
Rotorinertie 52 gcm²
Motor temperatuurmonitoring JA
Besturingsmodi Snelheid/Positie
Communicatieprotocol RS485 of CAN
Algemene afmetingen Φ39.6 mm x 23 mm
Gewicht 65 g

Aandrijving / Besturing (zoals vermeld)

  • Ingangsspanning: 12~60V
  • Buscommunicatie: CAN of RS485
  • Hoofdcontrole: 32-bits MCU met 72 MHz bedrijfsfrequentie
  • Precisie feedback: 18-bits enkele draai absolute encoder

Besturingsmodi (PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar)

  • Koppelmodus
  • Snelheidsmodus
  • Meerdraai-besturingsmodus
  • Enkele draai positie + richtingsmodus
  • Incrementele positie modus
  • Meerdraai-besturingsmodus (met snelheidslimiet)
  • Enkele draai positie + richtingsmodus (met snelheidslimiet)
  • Incrementele positie modus (met snelheidslimiet)

Encoder Motor (15-bits vs 18-bits) — Aanvullende vermelde parameters

Parameter15-bits Encoder Motor 18-bits Encoder Motor
Naam L4020
Driver model D540v3 D540v3
Encoder resolutie (bit) 15 18
Encoder nauwkeurigheid (°) 0.02 0.005
Encoder magneet Holle magneet Holle magneet
Compatibel met slipring JA NEE
Open-loop regel frequentie 24 KHz
Snelheidslus regel frequentie 8 KHz
Positielus regel frequentie 8 KHz
Aandrijving PWM frequentie 24 KHz
Bus type RS485 of CAN
RS485 baudrate 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
CAN baudrate 100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

Interface Definitie (CAN/RS485)

Connector pinnen zijn gelabeld: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Een ID SCHAKELAAR is voorzien.

Interface Opmerking
B/L RS485-B of CAN-L
A/H RS485-A of CAN-H
V- Negatieve voeding
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART zender
R UART ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen / Documenten

Details

MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights

Ontworpen voor lage snelheid en hoge precisie in motion control, combineert de L4020 een holle as lay-out met stabiele, soepele werking.

Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings

Een geïntegreerd aandrijfsysteem ondersteunt positionering met lage snelheid en hoge precisie met een koppelgerichte buitenrotorstructuur en duurzame lagers.

Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback

CAN/RS485 buscommunicatie en een ingebouwde 32-bits controller maken flexibele instellingen voor snelheid, koppel en positionering mogelijk.

L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN/RS485 connector wiring labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, G

Duidelijke interface-labeling helpt bij het stroomlijnen van bedrading, met een ID-schakelaar en speciale CAN/RS485-verbindingen voor netwerken met meerdere apparaten.

PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

PC-gebaseerde afstemming ondersteunt testen en firmware-upgrades, met encoderopties beschikbaar in 15-bits of 18-bits configuraties.

Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples

Sla over voor compacte gebruikscollage waar nabijgelegen tekst al typische toepassingen opsomt.

Related Collections