Overzicht
De MUWEIDU L4028 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servomotor voor robotgewrichten en geïntegreerde elektrische aandrijvingstoepassingen. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole en RS485 of CAN-communicatie, met optionele 15-bits of 18-bits encoderfeedback en ingebouwde motor temperatuurmonitoring.
Belangrijkste Kenmerken
- Laagsnelheid & hoogprecisie borstelloze DC motorontwerp
- Hol-as ontwerp
- Snelheid/positie controlemodi
- Encoder opties: 15-bits of 18-bits
- Motor temperatuurmonitoring: JA
- Communicatieprotocol: RS485 of CAN
- PC-gebaseerde parameterafstemming/testen/firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Stabiele & soepele werking; CE-gecertificeerd (zoals vermeld)
- Materialen/structuur notities (zoals vermeld): premium siliconen staalplaten; hittebestendige permanente magneten; borstelloze structuur met hoogpresterende lagers
- Drive/control ontwerpnote (zoals vermeld): hoogprecisie, laagtemperatuur-drift legering weerstanden voor stroommeting; volledige N-kanaal drie-fase volle brug aandrijving; ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
Specificaties
| Model | L4028 |
| Nominale Spanning | 12V |
| Nominale Stroom | 0.61A |
| Piekvermogen | 2.2W |
| Nominale Koppel | 0.13 N.m |
| Piek Koppel | 0.16 N.m |
| Nominale Snelheid | 100 rpm |
| Encoder | 15 bit of 18 bit |
| Rotor Inertie | 81 gcm^2 |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Phi39.6mm x 28mm |
| Gewicht | 91 g |
Interface / Bedrading Notities
- ID-schakelaar (voor identificatie/adresinstelling, zoals gelabeld)
- CAN/RS485 interface (zoals gelabeld)
- B/L: RS485-B of CAN-L
- A/H: RS485-A of CAN-H
- V-: Negatieve voeding
- V+: Positieve voeding
- T: UART zender
- R: UART ontvanger
- G: Signaal GND
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen / Documenten
Voor vragen over compatibiliteit bij de pre-sales (RS485/CAN-integratie, encoderselectie en controle-instelling), neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Details

Ontworpen voor compacte gewrichten en geïntegreerde elektrische aandrijvingen waar soepele, nauwkeurige beweging met lage snelheid van belang is.

Materialen en aandrijvingsontwerp richten zich op een stabiele koppeloutput, soepele rotatie en nauwkeurige stroommeting voor controle.

RS485/CAN-communicatie en onboard besturingselektronica ondersteunen snelheid en positiecontrole met encoderfeedback.

Duidelijke terminallabeling en een ID-schakelaar maken adressering en bedrading eenvoudig voor CAN- of RS485-integratie.

Kies 15-bits of 18-bits encoderfeedback, met PC-tools beschikbaar voor parameterafstemming, testen en firmware-updates.

Een praktische oplossing voor robotica en sensorplatforms die compacte, herhaalbare bewegingscontrole nodig hebben.
Related Collections
