Overzicht
MUWEIDU L4030 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servo motor met geïntegreerde elektrische aandrijfeigenschappen voor snelheids-/positiecontrole. Het ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en is ontworpen voor compacte, ruimtebeperkte bewegingsapplicaties die een stabiele, soepele werking vereisen.
Belangrijkste Kenmerken
- Serie positionering: “Serie van Laagsnelheid & Hoge-precisie Borstelloze DC Motoren”
- Mini servo motoren; holle-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE Gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie
- Lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole
- Hoge-prestatie 32-bits MCU maakt de MS Serie volledig compatibel met alle controlecommando's van de MF Serie
- Premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoge-prestatie permanente magneten gebruikt als kernmotor materialen
- Buitenrotor multi-stage afgevlakte ontwerp levert hoger koppel voor ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelloze structuur met hoge-prestatie lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoge precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal drie-fase volle brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- Eénmalige kalibratie; “nulpositie nooit verloren”
Technische specificaties
| Model | L4030 |
| Nominale spanning | 16V |
| Nominale stroom | 1.1A |
| Piekvermogen | 5.5W |
| Nominale Koppel | 0.25N.m |
| Piek Koppel | 0.35N.m |
| Nominale Snelheid | 160rpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 105gcm^2 |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Phi39.6mm x 33mm |
| Gewicht | 112g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voeding |
| V- | Negatieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| V+ | Positieve Voeding |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
- 360 graden Camera
- Handheld Camera
- LiDAR
- Gimbal
PC Software / Besturingsfuncties (zoals vermeld)
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Meerdere besturingsmodi: Koppelmodus; Snelheidsmodus; Multi-Turn Besturingsmodus; Single-Turn Positie + Richting Modus; Incrementele Positie Modus
- Met snelheidslimietopties voor: Multi-Turn Besturingsmodus; Single-Turn Positie + Richting Modus; Incrementele Positie Modus
- Meerdere beschermingsmechanismen
- Remfunctie gereserveerd (Rem / Remontgrendeling)
Documenten
Voor technische ondersteuning, integratievragen of documentatiehulp, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Compact mini servo motor platform ontworpen voor lage snelheid, hoge precisie beweging in krappe ruimtes.

Geïntegreerde aandrijfelektronica ondersteunt stabiele lage snelheid, hoge precisie positiecontrole met efficiënte motormaterialen en ontwerp.

Kies CAN of RS485 communicatie en absolute encoder feedback voor responsieve snelheid en positiecontrole.

Duidelijke interface-labeling vereenvoudigt de bedrading voor stroom, CAN/RS485 lijnen en UART signaalverbindingen.

PC-tools stellen in staat tot parameterafstemming, testen en firmware-upgrades in verschillende controlemodi en encoderconfiguraties.
Related Collections
