MUWEIDU L5020 Motor Mini Servomotor 16V 500rpm 0,18N.m RS485/CAN 15-bits/18-bits Encoder 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie L5020 Motor

Communicatiemodus RS485 KAN

Encoder 15bit (Monteerbare Slipring) 18bit (Hoge Precisie)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

MUWEIDU L5020 Motor is een mini servo motor ontworpen voor lage snelheid, hoge precisie positionering. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrolesystemen en biedt RS485 of CAN communicatie, met optionele 15-bits of 18-bits encoder feedback en motor temperatuurmonitoring.

Belangrijkste Kenmerken

Serie van laag-snelheid & hoog-precisie borstelloze DC-motoren
Mini Servo Motoren
Hol-as ontwerp
Stabiele & soepele werking
CE-gecertificeerd
Geïntegreerde hoge precisie
Lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
Ontworpen volgens ultra-hoge normen
Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoog-precisie positiecontrole
Premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoogpresterende permanente magneten worden gebruikt als de kernmaterialen van de motor
Buitenrotor multi-stage afgevlakt ontwerp levert hoger koppel, ideaal voor ruimtebeperkte toepassingen
Borstelloze structuur gecombineerd met hoogpresterende lagers zorgt voor soepelere rotatie en een langere levensduur
Hoog-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden realiseren nauwkeurige stroommeting en controle
Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving heeft een lage interne weerstand en een hoge stroomuitgang
Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
Aandrijfhighlights: Ingangsspanning 12~60V; CAN of RS485 buscommunicatie; Hoofdcontrole: 32-bits MCU met 72MHz werkfrequentie; Precisie feedback: 18-bits enkele draai absolute encoder; Eenmalige kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren

Toepassingsscenario's

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Viervoetige Robots
AGV Voertuigen
ARU Robots

Specificaties

Model	L5020
Nominale Spanning	16V
Nominale Stroom	0.8A
Piekvermogen	6.7W
Nominaal Koppel	0.18N.m
Piek Koppel	0.28N.m
Nominale Snelheid	500rpm
Encoder	15bit of 18bit
Rotor Inertie	136gcm^2
Motor Temperatuurmonitoring	JA
Besturingsmodi	Snelheid/Positie
Communicatieprotocol	RS485 of CAN
Algemene Afmetingen	Φ49mm×23.9mm
Gewicht	99g

Interfaces

ID SCHAKELAAR
CAN/RS485

B/L	RS485-B of CAN-L
A/H	RS485-A of CAN-H
V-	Negatieve Voedingsspanning
V-	Negatieve Voedingsspanning
V+	Positieve Voedingsspanning
V+	Positieve Voedingsspanning
T	UART Zender
R	UART Ontvanger
G	Signaal GND