MUWEIDU L5028 Motor Mini Servomotor 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN 15-bits/18-bits Encoder
MUWEIDU L5028 Motor Mini Servomotor 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN 15-bits/18-bits Encoder
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU L5028 Motor is een mini servo motor ontworpen voor lage snelheid, hoge precisie bewegingsbesturing. Het ondersteunt snelheid/positie controle en biedt RS485 of CAN communicatiemogelijkheden, met encoder keuzes van 15-bits of 18-bits voor feedback.
Belangrijkste Kenmerken
- Serie van laag-snelheid & hoog-precisie borstelloze DC-motoren (servomotoren)
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie
- Lichtgewicht constructie, hoge koppelprestaties
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole
- Premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoogpresterende permanente magneten worden gebruikt als de kernmaterialen van de motor
- Buitenrotor multi-stage afgevlakte ontwerp levert hoger koppel, ideaal voor ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelloze structuur gecombineerd met hoogpresterende lagers zorgt voor soepelere rotatie en een langere levensduur
- Hoog-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden realiseren nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving heeft een lage interne weerstand en een hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Ingangsspanning: 12~60V
- CAN of RS485 buscommunicatie
- Hoofdcontrole: 32-bits MCU met een werkfrequentie van 72MHz
- Precisie feedback: 18-bits enkele draai absolute encoder
- Eénmalige kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren
- Meerdere controlemodi: Koppelmodus; Snelheidsmodus; Meerdere draaien controlemodus; Enkele draai positie + richtingsmodus; Incrementele positie modus
- Besturingsmodi (met snelheidslimiet): Multi-Turn Besturingsmodus (met snelheidslimiet); Single-Turn Positie + Richtingsmodus (met snelheidslimiet); Incrementele Positiemodus (met snelheidslimiet)
Specificaties
| Model | L5028 |
| Nominale Spanning | 16V |
| Nominale Stroom | 0.82A |
| Piekvermogen | 4.7W |
| Nominale Koppel | 0.25 N.m |
| Piek Koppel | 0.37 N.m |
| Nominale Snelheid | 150 rpm |
| Encoder | 15-bits of 18-bits |
| Rotor Inertie | 192 gcm^2 |
| Motor Temperatuur Monitoring | Ja |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Phi49 mm x 28.9 mm |
| Gewicht | 135 g |
Interface Definitie (CAN/RS485)
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- 360° camera
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal
Voor hulp bij pre-sales selectie, bevestiging van bedrading of documentatieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen / Documenten
Details
MUWEIDU L5028 is een compacte, laag-snelheid mini servo motor met een holle as vormfactor voor ruimtebeperkte constructies.
Geïntegreerde aandrijfelektronica ondersteunt een breed ingangsbereik en CAN of RS485 communicatie voor precisiebeweging controle.
Duidelijke interface labeling helpt bij het bedraden van CAN/RS485 signalen, stroomverbindingen en UART-pinnen tijdens integratie.
PC-gebaseerde parameterafstemming en meerdere controlemodi maken het eenvoudig om ofwel 15-bits of 18-bits encoder feedback aan de taak aan te passen.
Goed geschikt voor compacte robotica en stabilisatieprojecten zoals camerasystemen, LiDAR-assemblages en gimbals.
Related Collections
