MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Borstelloze DC Servomotor, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN voor Robots
MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Borstelloze DC Servomotor, 15/18-bit Encoder, RS485/CAN voor Robots
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU L5030 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servo motor voor robotica en automatisering bewegingsbesturing. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrolemodi en biedt optionele 15-bits of 18-bits encoderfeedback met RS485 of CAN-communicatie.
Belangrijkste Kenmerken
- Laagsnelheids- en hoge-precisie positiecontrole
- Hol-as ontwerp
- Stabiele en soepele werking
- Motor temperatuurmonitoring: JA
- Besturingsmodi: Snelheid/Positie
- Communicatieprotocol: RS485 of CAN
- Ingangsspanning (aandrijving): 12~60V
- Hoofdcontrole: 32-bits MCU met 72MHz werkfrequentie
- Precisie feedback (aandrijving): 18-bits enkele draai absolute encoder
- Eénmalige kalibratie, nulpositie nooit verloren
- Materialen/structuur hoogtepunten: premium siliconen staalplaten, hittebestendige hoogpresterende permanente magneten; borstelloze structuur met hoogpresterende lagers
- Buitenrotor meertraps afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimtebeperkte toepassingen
- Hoogprecisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt schakelen tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar
- Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
Controlemodi (PC-tool)
- Koppelmodus
- Snelheidsmodus
- Multi-Turn Controlemodus
- Single-Turn Positie + Richting Modus
- Incrementele Positiemodus
- Multi-Turn Controlemodus (met snelheidslimiet)
- Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet)
- Incrementele Positiemodus (met snelheidslimiet)
Interface Definitie (Aandrijving / CAN-RS485 Poort)
- ID-schakelaar
- CAN/RS485
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | L5030 |
| Nominale Spanning | 16V |
| Nominale Stroom | 0.69A |
| Piekvermogen | 3.5W |
| Nominale Koppel | 0.32N.m |
| Piek Koppel | 0.41N.m |
| Nominale Snelheid | 80rpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 268gcm² |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ49mm×33.9mm |
| Gewicht | 177g |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor bedrading begeleiding, integratievragen of documentatiehulp, neem contact op met de ondersteuning op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen
Details
Ontworpen voor robotica en automatisering, richt de L5030 zich op lage snelheid, hoge precisiebeweging met een compact holle-as vormfactor.
Premium motormaterialen en een geïntegreerde aandrijvingsarchitectuur ondersteunen een soepele rotatie, efficiënte stroomregeling en stabiele positionering bij lage snelheden.
Flexibele bedrading en controle opties omvatten 12–60V aandrijvingsinvoer, CAN/RS485 buscommunicatie en hoge resolutie encoder feedback voor nauwkeurige controle.
Duidelijke poortlabeling helpt de integratie te versnellen—stel de ID-schakelaar in en sluit de voeding, CAN/RS485 en UART-pinnen aan zoals nodig.
PC-tools stellen parameterafstemming, testen en firmware-updates mogelijk, met encoderkeuzes beschikbaar in 15-bits of 18-bits configuraties.
Gebouwd voor motion-control taken in sensoren en stabilisatieprojecten, van gimbals tot LiDAR en camera platforms.
Related Collections
