MUWEIDU L6020 Motor 24V 200rpm Servomotor met 18-bits encoder, RS485/CAN, 0,58N.m nominaal koppel
MUWEIDU L6020 Motor 24V 200rpm Servomotor met 18-bits encoder, RS485/CAN, 0,58N.m nominaal koppel
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU L6020 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servo motor ontworpen voor snelheid/positie controle. Het integreert een 18-bits enkele omwenteling absolute encoder en ondersteunt CAN of RS485 communicatie voor robotica en automatiseringssystemen die een stabiele, soepele werking vereisen. Voor productselectie of technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Belangrijkste Kenmerken
- Laagsnelheid & hoogprecisie borstelloze DC motor serie
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Voldoet aan de eisen van laagsnelheid en hoogprecisie positiecontrole
- Motor kernmaterialen: premium siliciumstaalplaten en hittebestendige hoogpresterende permanente magneten
- Buitenrotor meertraps afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelloze structuur gecombineerd met hoogpresterende lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoogprecisie, laagtemperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volledige brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- Hoofdcontrole: 32-bits MCU met een werkfrequentie van 72 MHz
- Ingangsspanning: 12~60 V (aandrijving)
- Eénmalige kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren
- CE-gecertificeerd (zoals vermeld)
Specificaties
| Model | L6020 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.4A |
| Piekvermogen | 12.6W |
| Nominale Koppel | 0.58N.m |
| Piek Koppel | 1.4N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 200rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 394gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ58mm×21mm |
| Gewicht | 185g |
Interface Definitie
- ID SCHAKELAAR
- CAN/RS485
- B/L: RS485-B of CAN-L
- A/H: RS485-A of CAN-H
- V-: Negatieve Voeding
- V+: Positieve Voeding
- T: UART Zender
- R: UART Ontvanger
- G: Signaal GND
Toepassingsscenario's
- Humanoïde Robots
- Robotic Arms
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
- 360° Camera
- Handheld Camera
- LiDAR
- Gimbal
PC Software / Besturingsmodi (zoals vermeld)
PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar.Compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi.
- Torque-modus
- Snelheidsmodus
- Multi-Turn Controlemodus
- Single-Turn Positie + Richting Modus
- Incrementele Positiemodus
- Multi-Turn Controlemodus (met snelheidslimiet)
- Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet)
- Incrementele Positiemodus (met snelheidslimiet)
Handleidingen / Bestanden
Details
Ontworpen voor lage-snelheid, hoge-precisie bewegingscontrole met een compact holle-as vormfactor.
De kernconstructie richt zich op een soepele rotatie en nauwkeurige stroomregeling voor een stabiele positioneringsprestatie.
Ingebouwde aandrijfelektronica ondersteunt CAN- of RS485-busbesturing met 18-bits absolute encoderfeedback.
Duidelijke interface-labeling helpt bij het correct aansluiten van stroom, UART en CAN/RS485-verbindingen.
PC-software maakt parameterafstemming, testen en firmware-upgrades mogelijk voor koppel-, snelheid- en positiecontrolemodi.
Een praktische oplossing voor compacte mechatronica-bouwprojecten zoals gimbals, 360° camera's en LiDAR-modules.
Related Collections
